汽车雷达[1]是指：用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同 技术（比如超声波、微波、激光），有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰 撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、 微波冲击雷达）的各种不同雷达。 按技术分类，汽车雷达一般分为3种：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。 汽车雷达相当于人类驾驶员的眼睛，是自动驾驶的必备硬件。为“看清”周围环 境，不同汽车雷达通过收发信号，帮助汽车感知周围环境。 总体而言，超声波雷达的优势是成本低廉，毫米波雷达抗干扰能力更强，激光雷 达探测精度尤佳，三种汽车雷达各有优劣。 上个世纪八十年代，托尼·海斯博士在
