伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~