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31 浏览量 2020-08-14 12:40:08 上传评论收藏 52KB PDF 举报

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我们使用uboot的时候，大多数都是直接编译再移植了，很少改动里面的具体内容，特别是其中包含的命令等。

Uboot移植之添加自定义命令

我们使用uboot的时候，大多数都是直接编译再移植了，很少改动里面的具体内容，特别是其中包含的命令等。虽然里面包含

了一些常用的提供给用户进行交互的命令，并且也比较实用了。但是，根据某些开发板的特殊操作和用户的特定需求，还是不

得不在uboot中，添加一些供自己调试和开发的命令，这样会更方便快捷的开展工作。本文将用实例为大家介绍如何为uboot添

加自定义命令。

在举例之前，先介绍一下有关uboot的命令定义。uboot中每个命令都是通过U_BOOT_CMD宏来定义的。这个宏定义了一个相

关的结构体，文件是uboot/include/command.h,结构体为cmd_tbl_s。

struct cmd_tbl_s {

char *name; /* 命令名 */

int maxargs; /* 最大参数个数 */

int repeatable; /* 是否自动重复 */

int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);/*响应函数 */

char *usage; /* 简短的帮助信息 */

#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP

char *help; /*较详细的帮助信息 */

#endif

#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

/* 自动补全参数 */

int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);

#endif

};

宏定义如下，“##”与“#”都是预编译操作符，“##”有字符串连接的功能，“#”表示后面紧接着的是一个字符串。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name struct_section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

uboot中所有的命令都在连接脚本u-boot.lds中定义的".u_boot_cmd"段保存：

. = .;

__u_boot_cmd_start = .; /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

__u_boot_cmd_end = .; /*将__u_boot_cmd_end指定为当前地址*/

下面以添加一个hello命令为例说明添加命令的方法和步骤。

(1)首先，在common目录下添加一个cmd_hello.c文件，保存命令相关的代码。Uboot中一般把通用命令相关代码放在common

目录下，并且习惯以“cmd_<命令名>.c”为文件名。

(2) 定义“hello”命令

U_BOOT_CMD(

hello,2,0,do_hello,

"show hello uboot "," show hello uboot"

);

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