基于旋转多视角深度配准的三维重建方法 (2012年)

针对在旋转平台上采集得到的多视角数据，提出一种有效的配准方法，同时结合双目立体视觉测量构建了完整的三维重建系统。通过拍摄旋转平台上多个视角下的标定板图像，提取标定板图像角点信息，计算出旋转平台坐标系和摄像机坐标系的空间位置关系，进一步推导出不同视角下的坐标转换关系，从而实现不同视角的数据配准。实验结果表明，基于本配准方法的旋转多视角双目测量系统具有较高的配准精度，能有效用于物体表面三维重建。