没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
微创手术机器人\"Mciro Hand A\"主从控制策略研究
微创手术机器人\"Mciro Hand A\"主从控制策略研究
首发论文
2 下载量
91 浏览量
2020-03-04
02:50:29
上传
评论
收藏
399KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
微创手术机器人\
资源推荐
资源评论
SD Push_Push C Type SD卡插座
浏览:11
5星 · 资源好评率100%
SD Push_Push C Type SD卡插座
LM3S系列的串口Bootloader2源码
浏览:10
3星 · 编辑精心推荐
一直想把代码传上,但在CSDN的空间不够,现终于传上来了. 1.用MDK编译,如是高版本的,请选择好lib驱动库的目录 2.只用烧一次此软件,以后都不用再烧,应用软件的编译开始地址一定要0x800开始 3. 此不是原厂代码,原厂是...
SOFC/Micro-GT混合循环系统性能分析 (2005年)
浏览:128
基于总能系统概念讨论固体氧化物燃料电池/微型燃气轮机...该文还探讨了燃料利用率、平均电流密度、电池温度、压力及蒸汽/碳比等主要参数对系统性能的影响规律,为SOFC/Mciro-GT混合发电系统的设计、优化提供参考依据。
自写入光波导聚合物微透镜阵列的设计与制作
浏览:115
利用聚合物SU-8光刻胶在激光作用下折射率会发生变化的特点,将其作为最后的光学材料,采用光刻胶热熔法和图形转移法,设计并制作了填充因子接近0.75、自写入光波导、六角排列的微透镜阵列。对阵列的表面形态、三维...
车窗升降控制器的防夹测控算法
浏览:118
车窗升降控制器的防夹测控算法,王晓明,韩阳,首先给出车窗升降传动系统模型并进行参数计算,并就电动机-减速器-旋转直线变换-车窗及其升降轨道系统的结构建立模型和进行参数计
基于三维栅格地图的移动机器人路径规划
浏览:56
5星 · 资源好评率100%
基于三维栅格地图的移动机器人路径规划,张彪,曹其新,面向移动机器人路径规划问题,研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云,将
基于树莓派&ZigBee网关的远程智能家居控制
浏览:55
基于树莓派&ZigBee网关的远程智能家居控制,刘毓炜,崔晓艳,鉴于传统智能家居系统的不足之处,提出了一种远程智能家居控制系统。该系统基于物联网,利用树莓派这种体积小、成本低、便于携带
基于LSTM的空气质量指数预测
浏览:74
5星 · 资源好评率100%
基于LSTM的空气质量指数预测,李映雪,温罗生,空气中的污染物浓度直接影响到空气质量指数(AQI),尤其是PM2.5,PM10等,它能影响能见度、并且对人体的心血管系统造成不良影响。为
基于微博数据的用户特征分析及行为预测
浏览:16
5星 · 资源好评率100%
基于微博数据的用户特征分析及行为预测,付旭佳,靳浩,随着社会网络的快速发展,用户行为分析和预测成为研究的热点。研究针对微博用户的用户活跃度和能力等行为特征进行分析,提出了一
脑结构网络和脑功能网络
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
脑结构网络和脑功能网络,刘颖,赵卉,大脑通过结构和功能连接形成了具有小世界属性等独特拓扑性质的复杂结构和功能网络。研究大脑网络的连接以及网络性质的分析,对于
基于神经网络的时间序列预测方法
浏览:18
基于神经网络的时间序列预测方法,林婉虹,周文龙,本文是一种基于神经网络时间序列来预测问题的一种优化算法,神经网络的并行处理强大的非线性映射能力,即它可以把许多非线性信号
大数据平台智能运维系统
浏览:185
大数据平台智能运维系统,李若愚,徐鹏,近年来,随着大数据技术和应用的发展,越来越多的企业意识到大数据对企业的重要作用,越来越多的大数据平台被企业采用。然而大数
基于BP神经网络短期电力负荷预测研究
浏览:149
基于BP神经网络短期电力负荷预测研究,张超,吕玉琴,介于电力负荷预测在电力系统中的重要性,本文首先对电力负荷预测对电力系统的意义进行了描述,概述了电力负荷预测的基本原理和步
基于区块链技术的商品溯源系统的设计与实现
浏览:98
4星 · 用户满意度95%
基于区块链技术的商品溯源系统的设计与实现,张皓明,漆涛,随着经济的发展和生活水平的进步,消费者对商品质量的要求日益提高,商品溯源作为商品质量的保障之一,得到了广泛的关注和应用。
基于深度神经网络的时域信道估计算法
浏览:98
5星 · 资源好评率100%
基于深度神经网络的时域信道估计算法,张丁水,林家儒,本文介绍了一种基于深度神经网络(DNN)的无线信道估计算法,可应用于低信噪比下单载波频域均衡(SC-FDE)系统中对衰落信道的估计。
半桥式DC/DC变换器设计
浏览:18
5星 · 资源好评率100%
半桥式DC/DC变换器设计,韩菲,童敏明,本文设计出一种半桥式DC-DC变换器,并分析了其电路结构和工作原理。该变换器采用闭环控制方法,将恒定的400V直流输入变为稳定的5V直�
车载激光雷达测距测速原理
浏览:132
5星 · 资源好评率100%
车载激光雷达测距测速原理,陈雷,岳迎春,本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上,推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法,给出车载激光雷达基本原理图
基于谐波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制
浏览:113
基于谐波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制,张荣建,李俊龙,永磁同步电机已经被广泛应用于各种高性能驱动场合,但是气隙磁场畸变和逆变器非线性特性使电机输出转矩发生波动。本文在分析永磁
一种无位置传感器无刷直流电机的开环启动方法
浏览:131
5星 · 资源好评率100%
一种无位置传感器无刷直流电机的开环启动方法,张倩,戈志强,在HVAC空调系统中,其使用场所存在电机负载被吹动而被动旋转的情况。因此,电机需要具备一定顺风、逆风启动的能力。本文通过分析�
双向全桥LLC谐振变换器研究
浏览:106
5星 · 资源好评率100%
双向全桥LLC谐振变换器研究,王明渝,邓诗蕾,随着新能源发电技术的发展,直流微电网因其易于接入新能源发电而越来越受重视,而DC/DC变换器便是直流微电网最重要的设备。本文对�
Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准
浏览:94
Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准,何富多,胡燕祝,Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标,对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的
SINS/GPS组合导航系统仿真
浏览:171
SINS/GPS组合导航系统仿真,马媛,杨树兴,本文利用Matlab/Simulink的仿真环境,建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数,并根据惯�
基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计
浏览:122
5星 · 资源好评率100%
基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计,汲绍艳,,本文介绍了无刷直流电机调速以及PID调节,运用AT89S52单片机作为控制器实现对电机的速度控制,利用PID算法实现速度闭环控制。阐述了�
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38584642
粉丝: 5
资源:
947
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
EKF在CTRV模型上的建模推导
用于:https://laoshifu.blog.csdn.net/article/details/138191428 多层创建
电力102规约(电能累计量的传输规约)培训
「常用」E9外部流程接口
mabtle(1).zip
MongoDB 数据库基本操作与功能详解
重构改善既有代码的设计-Refactoring:Improving the Design of Existing Code
IEC60870-5-102规约解析
Java高性能编程 Speed is a Feature !!!
key.c
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功