基于51单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）
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2021-01-20
11:04:50
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基于基于51单片机的超声波避障小车设计（含单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）仿真）
超声波避障程序随处可见，基于超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。仿真并不容易找到开源资料。
这次主要给大家分享其这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。仿真部分。
涉及到的模块有：超声波模块（涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这电机驱动器和直流减速电机。这/样配合样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。
超声波模块超声波模块
此图为Proteus 8 提供的超声波模块（SRF04），它有5个引脚，其中GND接地、VCC接高电平、NC可不接。TR用作激发信号的输入，当超声波模块在TR引脚上检测到了连续的
10us以上的高电平时，超声波模块才开始工作。ECHO用作反馈信号输出，当超声波检测到有障碍物时，从该引脚输出相应信号。
电机驱动模块电机驱动模块
上图为Proteus 8提供的电机驱动模块（L293D）,4个IN 引脚与单片机连接，控制电机转动及方向，2个使EN 能引脚同样与单片机连接。4个OUT，连接两个直流电机。VSS引脚与VS
引脚接高电平即可。
加载程序加载程序
双击添加的AT89C51单片机，出现如下对话框。
点击 Program File 此行文件夹图标，添加HEX文件（keil软件编写程序后编译生成）
资源评论
xiaoqiu_662023-07-13这不是用不了吗 #毫无价值
