国内外移动机器人运动机构研究概述

国内外移动机器人运动机构研究概述，王一治，，移动方式是移动机器人研究的重点之一。通过归类分析国内外机器人的移动方式，揭示当前机器人移动技术和方法的研究热点与重点问题