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针对PID控制器参数整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的优化方法。该方法在实数编码及设定参数搜索空间的基础上,采用基于指数曲线的非线性惯性权值递减策略,以较大幅度地提高算法的收敛速度和精度;嵌入基于差分进化算法变异算子的局部搜索策略,以有效提高粒子个体的适应性和群体的多样性,改善解的质量,同时增强算法全局空间探索和局部区域改良能力的平衡。仿真结果表明,该方法与传统和智能算法相比较,所得到的控制器参数能够使控制系统获得更好的动态响应特性和满意的控制效果。
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7 孙秋野 黎 明粗糙集理论及其电力行业 应用 M
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用 M 北京科学教育出版社 2008
9 周庆敏 李永生 殷晨 波 等 基于粗 糙集 理论 的故障
诊断规则获取 方 法研究 J 计算 机 工 程 与 应用
2003 39266465 118
10 皮 骏 基于粗糙集理论的旋转机械故 障诊 断 技术
D 兰州 西北工业大学 2006
第 5 期
2010 年 5 月
工 矿 自 动 化
Industry and M ine A uto matio n
No 5
M ay 2010
文章编号1671 251X201005 0054 04
基于改进粒子群优化算法的 PID 控制器参数优化
安凤栓 常俊林 苏丕朝 李亚朋 魏晓宾
中国矿业大学信电学院 江苏 徐州221008
摘要针对 P ID 控制器参数整定问题 提出一种基于改进粒子群优化算法的优化方法 该方法在实数
编码及设定参数搜索空间的基础上 采用基于指数曲线的非线性惯性权值递减策略 以较大幅度地提高算法
的收敛速度和精度 嵌入基于差分进化算法变异算子的局部搜索策略 以有效提高粒子个体的适应性和群体
的多样性 改善解的质量 同时增强算法全局空间探索和局部区域改良能力的平衡 仿真结果表明 该方法
与传统和智能算法相比较 所得到的控制器参数能够使控制系统获得更好的动态响应特性和满意的控制效
果
关键词 PID 控制器 粒子群优化算法 参数优化
中图分类号 TP214 文献标识码A
Optimization of PID Controller Parameters Based on
M odified Particle Sw arm Optimization A lgorithm
AN F engshuan CH ANG Junlin S U Pizhao LI Yapeng WEI Xiaobin
Scho ol o f Inform ation and Electrical Engineering o f CUM T Xuzhou 221008 China
Abstract :An optimization me thod based o n modified particle sw arm optimizationPSO algo rithm w as
pro posed f o r tuning PID cont ro ller parameters On the basis o f real coding and setting search space of
paramete rs the me thod uses idea of decreasing inertia w eight of an exponential curve to g reatly improve
algorithms co nverg ence speed and accuracy and embeds lo cal search strat eg y based on m utation operato r
of diffe rential evo lution algo rithm to raise f lexibility o f individual particle and diversit y of populat ion
im prove solutio n quality and enhance the balance between t he alg orit hms glo bal space explorati on and
local area im proved capacity T he simulation results show ed t hat t he controller paramet ers from the new
solut ion can m ake co ntrol sy stem have be tter dy namic respo nse characte ristics and satisfacto ry contro l
ef fect than traditional and intellig ent alg orithm
Key words :PID controller par ticle sw arm optimiza tion algo rithm parameters optim izatio n
收稿日期 2009 12 17
作者简介 安凤栓1986 男 山东兖州人 中国矿业大学信电
学院 2008 级 硕士 研究 生 主要研 究方向 为智 能优 化与 生产 调度
Email fen gshuan an 126 com
0 引言
PID 控 制器因其算法 简单实现容易鲁棒性
好 可靠性高 参数物理意义明确理论分析体系完
整等诸多优点 被广泛应用于工业控制领域 P ID
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www.chinacaj.net
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- zh2223332023-07-28者在该文件中对于改进粒子群优化算法和PID控制器的应用进行了充分的论证和实验验证,具备一定的可行性和科学性。
- 杏花朵朵2023-07-28文件通过使用改进粒子群优化算法,成功地优化了PID控制器的参数,有效提高了控制系统的稳定性。
- 柏傅美2023-07-28文件采用的优化方法简单易懂,操作性强,能够帮助读者快速了解并应用于实际工程中。
- XiZi2023-07-28件中所提到的改进粒子群优化算法在PID控制器参数优化中表现出较好的性能,对于提高控制系统的精度和灵敏度有着明显效果。
- 优游的鱼2023-07-28者对于PID控制器参数优化的研究做出了有价值的贡献,对于控制系统的性能提升具有实际意义。
weixin_38526914
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