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MPU9250九轴数据融合解算四元数

2017-12-07 上传大小:1.85MB

以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
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