5 Multiple View Geometry 125
5.1 Epipolar Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2 Computing with Cameras and 3D Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3 Multiple View Reconstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.4 Stereo Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6 Clustering Images 157
6.1 K-means Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.2 Hierarchical Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.3 Spectral Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7 Searching Images 181
7.1 Content-based Image Retrieval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.2 Visual Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.3 Indexing Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.4 Searching the Database for Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.5 Ranking Results using Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.6 Building Demos and Web Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8 Classifying Image Content 203
8.1 K-Nearest Neighbors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.2 Bayes Classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.3 Support Vector Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.4 Optical Character Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9 Image Segmentation 231
9.1 Graph Cuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.2 Segmentation using Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.3 Variational Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
10OpenCV 247
10.1The OpenCV Python Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.2OpenCV Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
10.3Processing Video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.4Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.5More Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
A Installing Packages 269
A.1 NumPy and SciPy .................................269
A.2 Matplotlib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
A.3 PIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
4 CONTENTS
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2012-02-26
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梦寻飞2014-06-23很不错的资料
