通讯格式:有固定长度的,有可变长度的。 这里主要探讨可变长度的数据传输,针对的是实时性要求较高的系统! 在安防领域常用的是RS485为物理形式,采用派尔高协议进行通讯,运动控制中常用的有CAN协议。 前者比较简单,后者就稍微复杂一些。
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