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神经网络控制学习PPT
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神经网络控制学习必备神器,模糊控制从人的经验出发,解决了智能控制中人类语言的描述和推理问题,尤其是一些不确定性语言的描述和推理问题,从而在机器模拟人脑的感知、推理等智能行为方面迈出了重大的一步。
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第 2 章
神经网络控
神经网络控
制
制
模糊控制从人的经验出发,解决了智能控制中人类
语言的描述和推理问题,尤其是一些不确定性语言
的描述和推理问题,从而在机器模拟人脑的感知、
推理等智能行为方面迈出了重大的一步。
模糊控制在处理数值数据、自学习能力等方面还远
没有达到人脑的境界。人工神经网络从另一个角度
出发,即从人脑的生理学和心理学着手,通过人工
模拟人脑的工作机理来实现机器的部分智能行为。
人 工 神 经 网 络 ( 简 称 神 经 网 络 ,
人 工 神 经 网 络 ( 简 称 神 经 网 络 ,
Neural
Neural
Network
Network
)是模拟人脑思维方式的数学模型。
)是模拟人脑思维方式的数学模型。
神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的
神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的
基础上提出的,用来模拟人类大脑神经网络的结构
基础上提出的,用来模拟人类大脑神经网络的结构
和行为。神经网络反映了人脑功能的基本特征,如
和行为。神经网络反映了人脑功能的基本特征,如
并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。
并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。
神经网络的发展历程经过
神经网络的发展历程经过
4
4
个阶段。
个阶段。
1
1
启蒙期(
启蒙期(
1890-1969
1890-1969
年)
年)
1890
1890
年,
年,
W.James
W.James
发表专著
发表专著
《
《
心理学
心理学
》
》
,讨论了脑的结构和
,讨论了脑的结构和
功能。
功能。
1943
1943
年,心理学家
年,心理学家
W.S.McCulloch
W.S.McCulloch
和数学家
和数学家
W.Pitts
W.Pitts
提出了
提出了
描述脑神经细胞动作的数学模型,即
描述脑神经细胞动作的数学模型,即
M-P
M-P
模型(第一个神经网
模型(第一个神经网
络模型)。
络模型)。
年,心理学家
年,心理学家
实现了对脑细胞之间相互影响的数学
实现了对脑细胞之间相互影响的数学
描述,从心理学的角度提出了至今仍对神经网络理论有着重要影
描述,从心理学的角度提出了至今仍对神经网络理论有着重要影
响的
响的
学习法则。
学习法则。
年,
年,
提出了描述信息在人脑中贮存和
提出了描述信息在人脑中贮存和
记忆的数学模型,即著名的感知机模型(
记忆的数学模型,即著名的感知机模型(
)。
)。
年,
年,
和
和
提出了自适应线性神经网络,即
提出了自适应线性神经网络,即
网络,并提出了网络学习新知识的方法,即
网络,并提出了网络学习新知识的方法,即
和
和
学习规则(即
学习规则(即
学习规则),并用电路进行了硬件设计。
学习规则),并用电路进行了硬件设计。
2.1
神经网络发展历史
神经网络发展历史
2
2
低潮期(
低潮期(
1969-1982
1969-1982
)
)
受当时神经网络理论研究水平的限制及冯
受当时神经网络理论研究水平的限制及冯
·
·
诺依
诺依
曼式计算机发展的冲击等因素的影响,神经网络的研
曼式计算机发展的冲击等因素的影响,神经网络的研
究陷入低谷。
究陷入低谷。
在美、日等国有少数学者继续着神经网络模型和学
在美、日等国有少数学者继续着神经网络模型和学
习算法的研究,提出了许多有意义的理论和方法。例
习算法的研究,提出了许多有意义的理论和方法。例
如,
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年,
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!"
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和
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#
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提出了
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至今为止最复杂的
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$
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网络,该网络可以对任意复
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杂的二维模式进行自组织、自稳定和大规模并行处理。
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%
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年,
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&'
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提出了自组织映射的
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()
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模型。
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*
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复兴期(
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+
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)
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1982
1982
年,物理学家
年,物理学家
Hoppield
Hoppield
提出了
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Hoppield
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神
神
经网络模型,该模型通过引入能量函数,实现了问题
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优化求解,
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1984
1984
年他用此模型成功地解决了旅行商路
年他用此模型成功地解决了旅行商路
径优化问题
径优化问题
(TSP)
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。
。
在
在
1986
1986
年,在
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Rumelhart
Rumelhart
和
和
McCelland
McCelland
等出版
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《
《
Parallel Distributed Processing
Parallel Distributed Processing
》
》
一书,提出了一种
一书,提出了一种
著名的多层神经网络模型,即
著名的多层神经网络模型,即
BP
BP
网络。该网络是迄今
网络。该网络是迄今
为止应用最普遍的神经网络。
为止应用最普遍的神经网络。
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- weixin_411455612017-11-29第一次下载没成功
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