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中国智能驾驶白皮书

2017-01-04 上传大小:8.73MB
第1章 战略发展篇	1
1.1	机器人时代已经到来	1
1.2	汽车制造业发展历程	2
1.3	颠覆性技术	3
1.4	智能驾驶	3
1.4.1智能交通	4
1.4.2智能驾驶研究起源	5
1.4.3智能驾驶关注度	6
1.4.4信息技术倒逼汽车产业:智能驾驶	7
1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线:主动安全	8
1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线:轮式机器人	8
1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系:双驾双控	9
1.4.8智能汽车系统架构	10
1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶	11
1.4.10智能驾驶相关技术领域
	12
1.4.11 智能驾驶科学问题	12
1.5	智能驾驶技术现状	12
1.5.1国外研究机构智能驾驶技术现状	12
1.5.2国外主要公司智能驾驶技术现状	15
1.5.3国内研究机构智能驾驶技术现状	16
1.5.4国内主要公司智能驾驶技术现状	18
1.6	智能驾驶比赛	19
1.6.1国外智能驾驶比赛	19
1.6.2国内智能驾驶比赛	21
1.7	智能驾驶社会效益与影响	24
1.7.1智能驾驶减少交通事故	24
1.7.2智能驾驶促进节能减排	24
1.7.3智能驾驶将推动社会变革	25
1.7.4智能驾驶改变传统汽车产业发展	26
1.8	智能驾驶相关法律问题、政府态度和政策	26
1.8.1智能驾驶相关法律问题	26
1.8.2政府对智能驾驶的态度和政策	26
1.8.3智能驾驶政策法规和标准分析与建议	29
第2章 感知工程篇	31
2.1	智能驾驶感知任务	31
2.2	智能驾驶的感知盲区	31
2.3	环境信息感知传感器	31
2.4	传感器配置方案	32
2.5	传感器的不完美性	32
2.6	视觉传感器及技术	33
2.6.1机器视觉	33
2.6.2视觉传感器	33
2.6.3全景视觉技术	34
2.7	雷达传感器	35
2.7.1雷达传感器及优缺点	35
2.7.2激光雷达的感知技术	37
2.7.3毫米波雷达及类型	37
2.8	听觉传感器技术	38
2.8.1智能驾驶听觉感知技术	38
2.8.2超声波感知技术	40
2.9	位姿传感器	40
2.9.1智能驾驶感知态势的基准	40
2.9.2 GPS和北斗	41
2.9.3 RTK差分	42
2.9.4惯性导航	42
2.9.5智能车姿态感知	43
2.9.6智能车状态感知	43
2.10	驾驶地图	43
2.10.1驾驶地图	43
2.10.2城市驾驶地图的组成要素	44
2.10.3驾驶地图是传感器	44
2.10.4驾驶地图对感知的作用	44
2.10.5驾驶地图服务	45
2.11	汽车辅助驾驶传感器	46
2.11.1 汽车自适应巡航控制系统	46
2.11.2汽车车道保持系统	47
2.11.3汽车自动泊车系统	48
2.11.4汽车并线辅助系统	49
2.11.5汽车Mobileye智能行车预警系统	50
第3章 认知工程篇	51
3.1	驾驶行为的不确定性	51
3.2	感知无法替代认知	51
3.3	驾驶过程中的选择性注意	52
3.4	多传感器融合	52
3.5	路权	53
3.6	智能车编队	54
3.7	智能驾驶的一次规划与二次规划	54
3.8	智能驾驶中的SLAM和逆向SLAM	55
3.9	驾驶脑	55
3.10	驾驶态势CT图簇	58
3.11	驾驶认知的图表达语言	59
3.12	智能车的通用支撑模块	61
3.13	局部路径规划	64
3.14	寻的驾驶	65
3.15	寻的泊车	66
3.16	智能驾驶的自学习	66
3.17	智能驾驶的智能化程度分级	67
3.18	智能车的增量式智商测试	69
第4章 控制工程篇	73
4.1	智能车的架构设计	73
4.2	智能车的平台技术	74
4.3	智能车的发动机控制	74
4.4	智能车的转向控制	75
4.5	智能车的制动控制	77
4.6	智能车的档位控制	78
4.7	智能车的信号控制	78
4.8	智能车电源系统	79
4.9	智能车车载电路的干扰因素	79
4.10	智能车的人机交互	80
4.11	智能车人机交互系统发展现状	80
4.12	智能车对车载计算机的需求	85
4.13	智能车网络与布线	85
4.14	汽车电子技术发展历程	86
4.15	汽车电子技术发展现状	87
4.16	汽车电子技术未来发展	87
4.17	当前主流汽车电子产品	89
4.18	CAN 总线技术发展历程	89
4.19	CAN通信实时性与可靠性	90
4.20	双驾双控智能车总线系统	90
4.21	智能驾驶控制决策信息流	91
4.22	纵向与横向控制技术	92
4.23	智能车系统健康状态监测	93
4.24	智能车自适应错误修复机制	93
4.25	车载自动诊断系统(OBD)	94
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评论共有2条

z576335998 2017-11-19 21:12:38
谢谢楼主分享
dongyifeng622 2017-08-14 15:23:07
完美的材料,谢谢分享

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