51 控制2个步进电机 实现前进，后退，左转，右转，停止

p3.0-p3.4 为按键 左转 右转 前进 后退 停止。 p1.0-p1.3 步进电机1 p2.0-p2.3 步进电机2 五按键控制 ，可以不用按键，改为上位机控制。