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基于MJPG-Streamer的嵌入式WEB视频监控小车的设计报告
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2014-12-25
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基于MJPG-Streamer的嵌入式WEB视频监控小车的设计报告,里面有大体的介绍和相关说明,有一定参考价值。
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基于 linux 的视频监控小车
设计报告
目录
摘要 ……………………………………………………………….3
一.方案规划……………………………………………………..4
二. 系统硬件部分…………………………………………………5
三.网页部分………………………………………………………7
四.驱动部分……………………………………………………..11
五.Linux 文件系统、内核部分 ………………………………16
总结………………………………………………………………17
参考文献…………………………………………………………17.
作品图片…………………………………………………………18
2
摘要
本文描述了监控小车的设计原理和实现方法。该系统工作在
linux 上,linux 系统运行于 s3c2440(ARM9)微处理器。通过 B/S
结构实现人机交互,控制直流电机实现对小车的控制,控制舵机实
现对摄像头方向的控制,通过视频服务器得到监控画面。本作品是
在初学 linux 时所做,最后经过测试和调试,达到最初目标。
一.方案规划
3
1.1 目标要求
B/S 结构,基于 linux,要有视频画面,实现无线传送数据,可移动。
1.2 目标实现方式
a) S3C2440(ARM9)可以运行 linux 系统,手上正好有 TQ2440 开发板。
b) 视频画面通过 USB 摄像头获取,网页上的视频画面由视频服务器获取。
c) 通过 USB 无线网卡连接无线路由器,实现无线传送数据。
d) 把整个系统放在可移动的小车上,实现可移动要求。
1.3 系统总体设计
1.4 总结
用到 linux 系统,就会涉及到 U-boot,文件系统,内核;用 USB 类型的摄像
头和无线网卡就要移植相应的驱动;要实现 B/S 结构,需要 WEB 和视频服务器;
要实现对直流电机和舵机的控制,需要编写 I/O 字符驱动;网页部分需要网页
编程和 javascript。总之,要把该目标实现,需要多方面的知识,虽然每部分用
的知识不是很深,但是要把多方面的知识结合起来就有点难度,特别对于 linux
S3C2440
Linux
WEB 服 务
器
MJPG-
streamer
网页
小车
4
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lizeju79
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