图像畸变矫正

建立了智能车摄像头成像的几何模型，并对图像畸变原理进行了分析，针对图像的纵 向畸变和横向畸变分别提出了非均匀行采集和线性补偿的矫正方法，并推导出了坐标变换公式。 实验证明，这种方法能够对摄像头图像进行有效矫正