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universal_robot-melodic-devel.zip
共397个文件
launch:89个
xml:74个
dae:42个
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2019-11-22
09:08:53
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universal_robot-melodic-devel,UR的melodic版本代码,包含UR3/UR5/UR10,description/moveit/gazebo/driver等
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universal_robot-melodic-devel.zip (397个子文件)
URDriver.cfg 296B
ur_moveit_plugin.cpp 31KB
ur_kin.cpp 14KB
ur_kin_py.cpp 4KB
upperarm.dae 3.48MB
upperarm.dae 3.02MB
upperarm.dae 2.94MB
wrist2.dae 2.26MB
shoulder.dae 2.24MB
upperarm.dae 2.09MB
shoulder.dae 1.98MB
forearm.dae 1.96MB
upperarm.dae 1.92MB
upperarm.dae 1.79MB
shoulder.dae 1.71MB
shoulder.dae 1.64MB
wrist2.dae 1.48MB
forearm.dae 1.4MB
wrist2.dae 1.4MB
wrist2.dae 1.36MB
wrist1.dae 1.35MB
wrist1.dae 1.33MB
forearm.dae 1.31MB
wrist1.dae 1.27MB
forearm.dae 1.22MB
wrist1.dae 1.18MB
forearm.dae 1.09MB
shoulder.dae 1.07MB
shoulder.dae 988KB
wrist1.dae 930KB
wrist2.dae 929KB
forearm.dae 901KB
wrist2.dae 721KB
wrist1.dae 714KB
base.dae 588KB
base.dae 362KB
base.dae 350KB
base.dae 234KB
base.dae 153KB
base.dae 144KB
wrist3.dae 125KB
wrist3.dae 122KB
wrist3.dae 82KB
wrist3.dae 70KB
wrist3.dae 65KB
wrist3.dae 43KB
.gitignore 10B
ur_moveit_plugin.h 13KB
ikfast.h 12KB
ur_kin.h 3KB
move_group.launch 3KB
move_group.launch 3KB
move_group.launch 3KB
move_group.launch 3KB
move_group.launch 3KB
move_group.launch 3KB
ur_common.launch 2KB
demo.launch 2KB
demo.launch 2KB
demo.launch 2KB
demo.launch 2KB
demo.launch 2KB
demo.launch 2KB
ur10e.launch 1KB
ur5e.launch 1KB
ur3e.launch 1KB
ur10.launch 1KB
ur5.launch 1KB
ur3.launch 1KB
planning_context.launch 1KB
planning_context.launch 1KB
planning_context.launch 1KB
planning_context.launch 1KB
planning_context.launch 1KB
planning_context.launch 1KB
ur10_bringup.launch 1KB
ur5_bringup.launch 1KB
ur3_bringup.launch 1KB
ur10_bringup_joint_limited.launch 1020B
ur5_bringup_joint_limited.launch 1016B
ur3_bringup_joint_limited.launch 1015B
run_benchmark_ompl.launch 906B
run_benchmark_ompl.launch 902B
run_benchmark_ompl.launch 902B
run_benchmark_ompl.launch 898B
run_benchmark_ompl.launch 894B
run_benchmark_ompl.launch 894B
controller_utils.launch 753B
controller_utils.launch 751B
ur10_upload.launch 673B
ur5_upload.launch 671B
ur3_upload.launch 671B
moveit_rviz.launch 670B
moveit_rviz.launch 668B
moveit_rviz.launch 668B
moveit_rviz.launch 666B
moveit_rviz.launch 664B
moveit_rviz.launch 664B
joystick_control.launch 629B
joystick_control.launch 629B
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