2014年自动控制原理考研大纲

考查要点： 一、 控制系统的数学模型 1、 控制系统运动的建立； 2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。 二、 线性系统的时域分析 1、 一阶、二阶系统的时域分析； 2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法； 3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法； 4、 复合控制。