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A*算法的改进及其在路径规划中的应用
A*算法的改进及其在路径规划中的应用
A*算法应用
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主要介绍A*算法的改进及其在路径规划中的应用
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论文研究-基于分层的改进[A*]算法在路径规划中的应用.pdf
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智能交通中的路径诱导系统能够极大地提高人们的出行效率与出行体验。经典A*算法只注重搜索精度而忽略了搜索效率,在城市道路网络分层的基础上,对高层道路使用的A*算法进行了改进,对于道路网络中的不同节点,设置估价函数具有不同的权值,同时给定权值的一个上下限阈值,以平衡算法的搜索效率与搜索精度。实验表明,得到的最短路径虽然不是常规的距离最短却是实际行驶时间最优的。
改进A*算法及其在GIS路径搜索中的应用
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本文章主要介绍改进A算法及其在GIS路径搜索中的应用
A*算法改进及其在动态最短路径问题中的应用 (2007年)
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动态最短路径搜索算法是智能交通系统技术应用的关键问题之一。为了解决这一问题。提出以一致性原则动态形式为基础的动态A*算法(dynamic A* algorithm,DA* aIgorithm)并证明了在两节点间动态下界满足一致性原则动态形式前提下,该算法能够求解满足先进先出原则的动态网络中两节点间最短路径问题。在以广州市交通路网为基础的动态网络上对DA。算法进行试验。试验结果表明,Dijkstra
改进A_*算法在机器人室内路径规划中的应用.pdf
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A*算法改进程序
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借鉴了原程序,稍加改进,提供了一种新思路,跟大家交流
移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现
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移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现,可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进,容易理解并上手,
recastnavigation谷歌开源导航网格寻路算法源码
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谷歌的开源导航网格寻路算法源码,用于游戏寻路非常合适。
RecastNavigation服务器寻路
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C++写的Recast Detour寻路 NavMeshScene-master 用于游戏服务器寻路
基于A*改进的Theta*路径规划算法
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A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径,但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径,A*是我们人为的通过图中的边来传播信息和约束路径的形成,Theta*是A*的一种变体,它会沿着图的边传播信息,但不会使路径限制在图的边上,可以寻找“任意角度”的路径。
A*算法C++实现
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该程序是A*算法寻最短路径的实例
分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用.pdf
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改进的Q_Learning算法及其在路径规划中的应用
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改进量子进化算法及其在物流配送路径优化问题中的应用
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论文研究-双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用.pdf
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利用几个测试函数对算法性能进行分析验证,并与其他改进算法进行比较,结果表明算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于改进算法。将双种群粒子群算法用于UUV三维空间轨迹规划问题,获得了满意的规划效果。
基于时变适应度函数的改进粒子群算法及其在移动机器人路径规划中的应用.pdf
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A*算法在矢量地图最优路径搜索中的应用
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A*算法估价函数分析及其改进,丁小辉,孙汉旭,针对大范围地图情况下,经典A*算法在扩展节点空间比较大,运行时间比较长这两点不足,在对估价函数特性进行分析的基础之上,提出�
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压缩文件中是用C++编写的利用A*算法进行寻路的两个小游戏。其中一个是一个迷宫游戏。
基于GIS与AI的城市区域内最佳路径算法研究
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matlab改进的遗传算法求解路径优化问题
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常见的编码方式有二进制编码,实值编码,自然编码等本文主要讨论**自然编码方式下算子的改进**及其MATLAB的程序实现.针对TSP问题,提出**贪婪交叉算子**和**倒位变异算子**来加快算法的收敛速度,同时又**不易陷入局部...
论文研究 - 改进的人工蜂群算法在城市蔬菜配送路径优化中的应用
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根据城市蔬菜物流配送的特点和要求,建立了优化模型,以实现配送中心最低配送成本。 改进了人工蜂群算法,... 同时结合实际情况,对两种算法进行了比较,验证了改进的人工蜂群算法在城市蔬菜流通路径优化中的有效性。
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从分析一篇论文开始基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用-赵峰一、核心:改进的...3.C-ACA信息素更新策略只发生在从起点到最优局部目标点的道路上更新规则公式如下: ...4.轮盘赌策略 作用:在保证最大某...
蚁群算法及其改进的算法
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包括 蚁群算法的基本原理 蚁群算法在机器人路径上的应用 自适应蚁群算法 等等论文
数学建模方法:蚁群算法
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混沌扰动启发式蚁群算法及其在边坡非圆弧临界滑动面搜索中的应用 蚁群算法原理的仿真研究 Hopfield neural network based on ant system 蚁群算法及其实现方法研究 分层实体制造激光头切割路径的建模与优化 配送网络...
一种动态搜索策略的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用
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采用蚁群算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时,会出现运算时间过长、求解精度不高等问题,对此,定义一种新的动态搜索诱导算子以改进蚁群...复杂环境中机器人路径规划问题的求解验证了所提出算法的实际应用效果.
蚁群算法理论及其在优化打孔机作业路径的应用
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蚁群算法是一种新出现的仿生进化算法,广泛应用在现代化优化领域...该文详细介绍了该算法的原理与实现过程,并讨论其在优化打孔机作业路径上的应用。最后,评述了所得出的结论,分析算法的优缺点,为此提供了可改进的方向。
带通行限制的加权A*算法及其数据库实现 (2009年)
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为找到符合限制条件的最优解,本文通过建立合适的数据库表结构,对A*算法进行改进,实现了带通行限制的A*算法,并对启发函数进行加权,使算法能够根据存储在数据库中的限制条件扩展节点,减少算法遍历的节点数目,...
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likesilencefilm
2014-01-28
挺好的,就是显示格式有些问题
GIS_hot
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