课设 根据系统的特点,选择合适的控制规律,在连续域设计模拟PID,并利用MATLAB的Simulink工具进行仿真。 选用合适的离散方法将控制器和陷波滤波器离散化,并对离散化后的计算机控制系统利用MATLAB的Simulink工具进行仿真。 将控制器转化为差分方程,并利用MATLAB的M-文件编程,绘制离散化后系统的输出响应曲线。
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