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本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管,用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机,经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹的功能。
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循迹小车程序硬件 (181个子文件)
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PCB1 PCB ECO 2014-5-28 19-30-48.LOG 7KB
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PCB2 PCB ECO 2014-5-29 16-43-38.LOG 7KB
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Sheet1 SCH ECO 2014-5-28 19-13-30.LOG 1KB
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PCB1 PCB ECO 2014-5-28 20-15-04.LOG 1KB
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PCB1 PCB ECO 2014-5-29 17-50-54.LOG 736B
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PCB2 PCB ECO 2014-5-29 17-57-28.LOG 540B
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PCB2 PCB ECO 2014-5-29 17-41-24.LOG 510B
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PCB1 PCB ECO 2014-5-28 20-23-12.LOG 270B
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Sheet1 SCH ECO 2014-5-28 19-28-36.LOG 66B
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PCB2 PCB ECO 2014-5-29 17-55-01.LOG 25B
PCB2 PCB ECO 2014-5-29 17-39-31.LOG 25B
PCB2 PCB ECO 2014-5-29 17-54-41.LOG 25B
PCB2 PCB ECO 2014-5-29 17-45-07.LOG 25B
PCB2 PCB ECO 2014-5-29 17-39-05.LOG 25B
PCB2 PCB ECO 2014-5-29 17-48-47.LOG 25B
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STARTUP.OBJ 749B
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PCB2.PcbDocPreview 51KB
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L298N.pdf 238KB
单片机PWM信号控制智能小车的实现方法.PDF 142KB
智能寻迹小车以及程序.pdf 272KB
jiance.plg 2KB
yaokong.plg 215B
xunji.plg 207B
PCB_Project1.PrjPCB 39KB
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PCB_Project1.PrjPCBStructure 48B
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LM2577 DC转DC升压模块.rar 5.36MB
Sheet1.SchDoc 128KB
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