第 3 章 图像采集
当选定好机器视觉的软硬件平台后,下一步就是图像采集。本章将详细讨论基于 USB 摄
像头的图像采集和工业相机的图像采集,大家可以根据手中硬件的不同而选读不同的部分 。
从软件的视角来看,尽管硬件不同,但编程的思路和模式是基本一致的。
本文使用的工业相机是 Panasonic 的 BP330,它是一款遵循 CCIR 标准的黑白相机,图
像采集卡是 NI 公司的 PCI-1407(任何标准制式的黑白模拟相机都可以接到 PCI-1407)。把相
机连接到 PCI-1407 后,即可在 MAX 下找到 PCI-1407,点击 Grab 按钮,还可以采集到图
像,如图 3.1 所示。
图 3.1 在 MAX 里面采集图像
如果你使用的是 USB 摄像头,那么请参考 Error! Reference source not found.Error!
Reference source not found.,运行 imaqUSB examples.llb 中的 Grab.vi。在软硬件正常工作
的 情况下,可以看到从 USB 摄像头中传出的图像,如 Error! Reference source not found.
所示。
在进行机器视觉系统开发前,我们通常都会如上所示先验证软硬件是否能正常工作,
以 便后续开发。
3.1 采集单幅图像
3.1.1 基于图像采集卡的 Snap 操作
采集单幅图像是基本的图像采集操作之一,对应的动作叫 Snap。每次 Snap 时,图像
数 据先从相机传到图像采集卡,然后再传到计算机的内存(图像处理缓冲区)中去,如图 3.2
所 示。
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