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baxter机器人抓取杯子Baxter_pick_cup_game-master.zip
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2019-10-01
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baxter机器人抓取杯子Baxter_pick_cup_game-master.zip,进行抓取杯子的操作,自动识别,自动抓取,包括物体识别加运动规划
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Baxter_pick_cup_game-master.zip (14个子文件)
Baxter_pick_cup_game-master
README.md 461B
baxter_pickup_cup
src
cup_detector.xml 20KB
cup_detector.py 2KB
baxter_left_arm_move_new.py 6KB
location_convertor_three_cups.py 5KB
launch
kinect2_bridge.launch 7KB
controller_manager.launch 466B
start_tilt_controller.launch 368B
msg
pointarray.msg 41B
package.xml 3KB
tilt.yaml 280B
readme.txt 774B
CMakeLists.txt 7KB
pick_cup.gif 24.67MB
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Yunworthy
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