点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip
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2020-02-24
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点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip （5个子文件） 
点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc 
fpfh+icp.cpp 9KB ndt+icp.cpp 7KB
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。.txt 0B pfh+icp.cpp 9KB 3Dsc+icp.cpp 9KB资源评论
qq_407336872022-03-09博主 我在运行的时候遇到了一些问题 报错为Assertion failed: pcl::utils::equal (x_axis[0]*normal[0] + x_axis[1]*normal[1] + x_axis[2]*normal[2], 0.0f, 1E-6f), file C:\Build\PCL\x64\pcl-1.8.1rc2\features\include\pcl/features/impl/3dsc.hpp, line 182 目前在网络上未找到相似的解决方案
