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时滞补偿控制
时滞补偿控制
时滞补偿
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2013-05-16
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对时滞补偿控制进行简介，时滞补偿的重要性等
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工业过程时滞现象的补偿与控制
浏览：95
3星 · 编辑精心推荐
时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性, 时滞越大, 控制系统的品质降低越严重, 因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一个热门课题。而强时滞又是公认的一种最难控制的对象特性。提出一种强时滞系统弱化成一个小时滞系统的方法与系统结构, 在此基础上采用优化鲁棒滤波器, 将时滞弱化过程中, 模型不匹配误差所产生的高频干扰信号滤去, 使系统成为一个真正弱化的时滞系统。然后通过时滞弱化系统固有的操作频
时滞布尔控制网络的可控性
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时滞布尔控制网络的可控性
matlab时滞系统的PID控制
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5星 · 资源好评率100%
纯滞后系统的Smith控制算法
时滞系统的PID控制的算法
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各种时滞系统的PID控制，smith算法 等等
大时滞过程的控制方法 (2008年)
浏览：55
时滞系统的控制是控制领域中的研究热点之一。介绍了大时滞系统的特点，全面总结了PID控制、Smith预估控制、达林算法、内模控制、预测控制、智能控制等各种控制方法，分析了各种控制方法的特点、改进方向，以及在大时滞控制系统的应用。最后指出高级控制技术和传统控制方法的结合是未来时滞过程控制的发展方向。
时滞系统的PID控制.rar_SIMULINK_时滞_时滞控制_时滞系统_时滞系统仿真
浏览：118
5星 · 资源好评率100%
上传代码是时滞PID控制系统的simulink仿真，已经验证过。
EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制
浏览：95
由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界...
基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿.docx
浏览：23
基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿.docx
论文研究-基于时滞补偿的网络拥塞控制策略.pdf
浏览：36
利用频率域模型降阶拟合方式建立了TCP流量控制中主动队列管理系统的等效模型，应用控制理论中的内模补偿原理设计鲁棒的延时补偿主动队列管理控制算法，克服了大时滞给对队列稳定造成的不利影响。仿真结果表明，该...
广义时滞系统的时滞相关型H∞控制 (2009年)
浏览：136
研究了广义时滞系统的时滞相关型H∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格 线性矩阵不等式的形式,得到了广义时滞系统的一个新的有界实引理.在此基础上,设计了使得闭环系统正则、无脉冲和稳定,且满足H∞性能界的时滞相关型H∞控制器,并给出了控制器增益的显式表示.最后的算例表明了本文 方法具有更小的保守性.
基于非线性时滞系统与时滞相关的H∞控制 (2012年)
浏览：19
考虑非线性时滞系统的H∞控制,并对非线性项给出了一个新假设,在其假设下利用线性矩阵不等式方法得到了与时滞相关的H∞控制,同时也得到了该类非线性时滞系统鲁棒镇定的充分条件.
ceshi_matlab_时滞系统_时滞控制_PID时滞系统_时滞_
浏览：88
5星 · 资源好评率100%
时滞系统专家PID控制仿真，滞后环节，m文件哦
积分时滞过程的数字P I D 控制
浏览：129
<p> 对积分时滞过程提出一种数字 P I D 控制结构, 通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预<br> 稳定控制, 并给出了数字P I控制器的设计算法。 仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性,<br> 并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。</p>
一类Lurie 时滞广义系统的时滞相关H∞ 控制
浏览：147
<p>研究一类Lurie 时滞广义系统的H∞ 控制问题. 以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局<br> 一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件. 进一步, 以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs) 的可行解给出<br> 了状态反馈控制律设计方法. 仿真算例表明了所提出方法的有效性.</p>
基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统仿真研究
浏览：177
分析了煤泥水系统的絮凝沉降过程,推导出絮凝剂、凝聚剂加药量与溢流浓度之间的传递函数,...仿真结果表明,Fuzzy-Smith补偿控制策略较传统PID控制策略具有更快的系统响应速度,较好地解决了煤泥水处理过程的大时滞性问题。
具有持续扰动的时滞系统前馈2反馈最优控制
浏览：119
针对外部持续扰动下的线性时滞系统, ...随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成. 通过截取时滞补偿序列的有限项, 得到系统的前馈2反馈次优控制 律. 仿真示例表明, 该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性.</p>
对象参考参数自适应时滞补偿器 (2001年)
浏览：118
基于模型参考自适应控制原理，提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律，使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明，在参数不匹配和出现负荷...
基于时延补偿观测器的扰动抑制
浏览：163
结合被控对象逆、Q滤波器、超前补偿环节和时延逼近器,运用频域分析技术实现了对被控对象的良好控制.分析表明,所提出的时延补偿观测器能够有效地克服时延对被控对象的不良影响,对相关持续高频扰动也具有很好的抑制...
网络控制系统中补偿随机变化时滞的史密斯预测器和神经网络联合估计方案
浏览：53
网络控制系统中补偿随机变化时滞的史密斯预测器和神经网络联合估计方案
时滞LPV重复过程的H∞控制
浏览：181
<p>将时滞线性参数变化(LPV) 思想应用于重复过程, 研究其H∞ 控制问题. 基于参数依赖Lyapunov 函数方法,<br> 给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件; 同时通过投影定理引入两个附加矩阵, 解除了重复过程矩阵<br> 和依赖于参数的Lyapunov 函数矩阵之间的耦合, 使得到的条件便于求解. 仿真实例表明了该设计方法的有效性.</p>
时滞倒立摆的H∞反馈控制 (2012年)
浏览：138
由于系统的输入滞后不可避免，时滞是影响系统稳定性的因素之一，文中研究具有输入时滞的一级直线倒立摆的H∞控制问题．基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式方法得出系统的H∞反馈控制器．文中没有引入自由权矩阵，减小了问题的复杂性．同时考虑系统不确定性．结论可由MATLAB软件直接求解．方便易行．仿真结果证实了方法的有效性．
时滞时滞非线性系统的脉冲控制镇定
浏览：39
通过脉冲控制，提出了一类具有时变时滞的非线性系统的镇定方法。 使用诸如减少荒谬性之类的一些分析技术，为全局指数稳定性建立了一些新的有用的标准。 此外，给出了一个例子和一些数值模拟，以验证理论结果的有效性。
大时滞系统的自抗扰控制_韩京清
浏览：164
在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。
论文研究-时滞系统的LM-Smith神经网络控制器.pdf
浏览：63
该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型，实时辨识时变被控对象，使预估模型能准确跟踪被控对象，实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强，改善了经典Smith控制的控制效果。
利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器
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在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所...
换热器在线监测仪的研制 (2004年)
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在深入研究换热和热阻基本原理的基础上，利用SPCE061A单片机设计出一个在线监测与控制系统，该系统基于被控对象的特性设计了循环水流量和蒸汽温度时滞补偿控制系统，同时该系统通过在线测定计算出实时热阻，并能进行...
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