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DIN_3967_侧隙_齿厚偏差_齿厚公差原则(完整中文版2012.6.15)
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DIN_3967_侧隙_齿厚偏差_齿厚公差原则(完整中文版2012.6.15)
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侧隙 齿厚偏差 齿厚公差原则
DIN 3967﹣1978 (最新更新 by freak 2012/6/15)
为促进本标准的应用﹐附录 A 中已包含了齿厚偏差的计算方法。附录 B 中增加了将偏
差转化到多种测量方式的信息。
DIN 齿轮副侧隙配合系统允许齿厚极限偏差的定义考虑了发生在齿轮传动过程中的所
有影响因素和整个传动装置的所有偏差。
因此﹐配合系统一方面包含了轮齿的偏差及公差﹐参考主要的齿轮安装方案﹐另一方
面包含了其他所有齿轮传动组分的偏差及公差﹐这是由于它们确定了轮齿的相对位置。这些
数值是定义在一个参考温度下﹐会随着运转过程中的温度的上下波动﹐受载时的弹性变形
和可能的膨胀或收缩而改变。
配合系统定义为齿轮副在分度圆法向上的齿厚配合系统﹐即所有偏差﹐公差和在齿轮
传动中运转引起的变动都视为齿厚变动﹐并且需要转化到法向。
选择法向是由于生产能力,即法向上所需的齿厚公差与螺旋角相独立。同时也由于计量
上的缘故﹐法向弦齿厚和公法线长度均在法向上测量。
然而﹐由于完成后的齿轮传动的侧隙是测量圆周侧隙﹐偏差的计算是在端面上计算(见
附录 A)。
配合系统为保证安全的最小侧隙和限制最大侧隙而提供。
配合系统的参考基准是无侧隙条件下、名义中心距、名义径向变位和无误差的组成部
分。
所需的齿厚负偏差可由一个附加的在负方向上的径向变位Δx 产生。然而这在名义径向
变位时未考虑。
在计算承载量时齿厚减薄是否需要考虑﹐需要视具体情况而定。在
0.05
sni
n
A
m
的任何情
况下﹐无论何时齿厚减薄对承载量的影响都需要予以考虑。
1 其他相关标准
DIN 3960 渐开线圆柱齿轮与圆柱齿轮副的定义和参数
DIN 3961 圆柱齿轮轮齿公差及原则
DIN 3962 第一部分 圆柱齿轮轮齿公差﹐单个参数偏离公差
DIN 3964 圆柱齿轮传动的中心距偏差及箱体轴位置公差
DIN 3999 轮齿符号
2 侧隙
尽管侧隙数值与轮齿精度完全无关﹐但另一方面来说﹐不同的轮齿精度要求了所给齿
厚偏差﹐以保证必要或允许的侧隙。最小侧隙由上偏差决定。但最小侧隙并不对应上偏差之
和﹐这是由于一整系列因素会影响侧隙。
2.1 理论侧隙
理论侧隙 j
t
来自于转化到端面上的齿厚偏差和转化的中心距偏差。
12
tan
cos cos
sn sn n
tasta
AA
j
AAj
2.2 验收侧隙
验收侧隙是在参考温度下空载的齿轮传动一齿轮转动到与另一齿轮齿面接触时得到的。
通常它比理论侧隙小﹐这是由于使侧隙减小的因素往往超过使侧隙增大的因素。减小侧隙的
因素有,例如,轮齿偏差﹐形状和位置偏差等﹐见附录 A。
2.3 工作侧隙
工作侧隙是当传动齿轮运转时得到的侧隙。它不是常数。尤其是在齿轮传动起动阶段﹐
与箱体相比﹐由于齿轮温升速度更快﹐导致工作侧隙更大的变动。一般来说﹐当箱体的线膨
胀系数大于齿轮线膨胀系数时﹐工作侧隙往往比验收侧隙要大。齿轮轴的偏斜和移位也会影
响工作侧隙。
3 齿厚偏差与公差
通常齿厚偏差及公差可直接从表 1 和表 2 里的经验值查询到。例如﹐作为规定﹐每个
齿轮的上偏差(数值)应至少与箱体中心距的下偏差相等(未转化)。若侧隙和齿厚偏差无经验
数值以供查询﹐则侧隙和齿厚偏差必须依靠计算得到。此类指导可见附录 A。计算数值通常
圆整成表 1 和表 2 中代号。如果例外地由于传动要求﹐需要少量侧隙时﹐计算则必不可少。
表 1.齿厚上偏差 A
sne
(μm)
分度圆直径
mm
偏差系列
从 至 a ab b bc c cd d e f g h
― 10 -100 -85 -70 -58 -48 -40 -33 -22 -10 -5 0
10 50 -135 -110 -95 -75 -65 -54 -44 -30 -14 -7 0
50 125 -180 -150 -125 -105 -85 -70 -60 -40 -19 -9 0
125 280 -250 -200 -170 -140 -115 -95 -80 -56 -26 -12 0
280 560 -330 -280 -230 -190 -155 -130 -110 -75 -35 -17 0
560 1000 -450 -370 -310 -260 -210 -175 -145 -100 -48 -22 0
1000 1600 -600 -500 -420 -340 -290 -240 -200 -135 -64 -30 0
1600 2500 -820 -680 -560 -460 -390 -320 -270 -180 -85 -41 0
2500 4000 -1100 -920 -760 -620 -520 -430 -360 -250 -115 -56 0
4000 6300 -1500 -1250 -1020 -840 -700 -580 -480 -330 -155 -75 0
6300 10000 -2000 -1650 -1350 -1150 -940 -780 -640 -450 -210 -100 0
表 2.齿厚公差 T
sn
(μm)
分度圆直径
mm
公差系列
从 至 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
― 10 3 5 8 12 20 30 50 80 130 200
10 50 5 8 12 20 30 50 80 130 200 300
50 125 6 10 16 25 40 60 100 160 250 400
125 280 8 12 20 30 50 80 130 200 300 500
280 560 10 16 25 40 60 100 160 250 400 600
560 1000 12 20 30 50 80 130 200 300 500 800
1000 1600 16 25 40 60 100 160 250 400 600 1000
1600 2500 20 30 50 80 130 200 300 500 800 1300
2500 4000 25 40 60 100 160 250 400 600 1000 1600
4000 6300 30 50 80 130 200 300 500 800 1300 2000
6300 10000 40 60 100 160 250 400 600 1000 1600 2400
3.1 上偏差
上偏差可独立地根据分度圆直径和偏差系列查询表 1。它们的选择很大程度上与轮齿精
度相独立。作为同种类型的传动规则﹐为任何情况下的大小齿轮从单一的偏差系列里选取上
偏差都是可能的﹐然而从不同偏差系列里选取也是允许的。
3.2 下偏差
下偏差可通过联合上偏差和齿厚公差得到。由于上﹐下偏差往往为负数﹐公差的数值必
须扣除上偏差。
3.3 齿厚公差
齿厚公差可查阅表 2。尽管应铭记:根据 DIN 3962 第一部分﹐齿厚公差值必须至少为允
许齿厚变动量 R
s
的 2倍﹐ 但是齿厚公差的选择很大程度上与轮齿精度相独立﹐并且应由生
产设备控制。如传动要求需监控最大齿隙﹐需根据附录 A 计算。一般来说﹐需指出的是﹐
小的齿厚公差会对齿轮精度的维护有不利影响﹐因为它们不必要的限制了制造过程中的修
正的可能性(见例 VDI/VDI 2608)。
为了清晰的把它们与轮齿精度区别开﹐公差系列已划分为 21 至 30 系列。24﹣27 为优
选系列。
3.4 图纸信息
极限偏差可在图纸上直接表示出来或通过代码标识﹐见 DIN 3966 第一部分。标识由齿
厚公差系列数字和齿厚上偏差系列字母符号组成。
例:27cd﹐这个标识代表﹐例如对于 d=100mm﹐极限偏差 A
sne
=﹣70μm﹐A
sni
=﹣170
μm。
4 转化齿厚偏差至不同检测方法
配合系统参照一个理论数值。这就是法向齿厚﹐然而法向齿厚无法直接测量。因此多种
间接测量方法被采用﹐见 DIN 3960。对于无误差的齿轮﹐不同被测量间存在着数学关系。
然而﹐由于单个被测量受轮齿单个偏差的影响不同﹐纯理论的齿厚偏差转换不一定能保证
所需侧隙。当拥有充足经验时(例如在齿厚公差区域 26e 或更粗的公差区域的情况下)﹐齿厚
偏差能直接转换成所给检测尺寸偏差(如公法线长度偏差)﹐并且这些用于被测齿轮的验收。
然而﹐可能发生的是﹐通过不同的测量方法(如量棒测量)的验收检测﹐可能出现公差并不
完全符合。
对于较紧公差区域﹐因此所推荐的是﹐当计算不同检测尺寸和它们的偏差时使用合适
的修正﹐凭经验(或统计)考虑单个误差对这些检测尺寸的影响。附录 B 给出了确定修正数值
的指导。对于计算偏差系数﹐根据 DIN 3960 1976/10 版第 4.1.3 节和第 5 节﹐通常应利用
平均展成径向变位系数 x
Em
﹐对应平均偏差。
5 示例
长度尺寸单位 mm
斜齿轮
外啮合
小齿轮 大齿轮
法向模数 m
n
5
齿数 z 20 97
标准齿条齿
廓
轮齿 DIN 867
刀具 DIN 3972
螺旋角 β 9°53′49″ DIN 3978
旋向 左旋 右旋
分度圆 d 101.511 492.326
DIN3992 径向变位系数 x +0.4000 +0.2389
轮齿精度 6 7
齿宽 b 70
材料 小齿轮 16MnCr5 大齿轮 42CrMo4V
箱体材料 GG22
箱体中心距 a 300js7
箱体宽度 200
轴向位置精度等级
5,
0.02ff
小齿轮硬化后研磨﹐大齿轮热处理并球磨。假设由经验已知齿厚上偏差系列 cd 适合此类传
动。
根据表 1﹐选取上偏差:
小齿轮: A
sne1
=﹣70μm﹐大齿轮: A
sne2
=﹣130μm
(这些数值代数上小于中心距下偏差﹣26μm)
对于相关特殊应用﹐遵守功能性强加的最大侧隙是不必要的。为了配合硬化变形﹐同时
也为保持研磨成本低﹐小齿轮的公差取值相对较大。对于系列 27﹐表 2 给出了 T
sn1
=100μ
m﹐于是:
A
sne1
=﹣70μm=﹣0.070mm
A
sni1
=﹣170μm=﹣0.17mm
(下偏差=上偏差﹣公差值)
由于大齿轮是球磨﹐表 2 系列 26 里给出的公差 100μm 是足够的。于是:
A
sne2
=﹣130μm=﹣0.130mm
A
sni2
=﹣230μm=﹣0.230mm
采用这些符合制造需要的公差带意味着齿厚并未被不可接受的削弱。
2
0.23
0.05
5
sni
n
A
m
根据 DIN 3962第一部分﹐由于所允许的小齿轮齿厚变动量为 14μm﹐大齿轮波动为 25
μm﹐公差的选择在这方面也是正确的(见 3.3 节) 。
根据 DIN 3960﹐由名义尺寸和偏差﹐可计算出最大﹐平均和最小齿厚或径向变位量 x:
齿数 z 20 97
齿厚
名义齿厚 s
n nenn
9.3099 8.7235
最大齿厚 s
n max
9.2399 8.5935
平均齿厚 s
n mittel
9.1899 8.5435
最小齿厚 s
n min
9.1399 8.4935
径向变位
名义变位系数 x
nenn
+0.4000 +0.2389
最大变位系数 x
max
+0.3808 +0.2032
平均变位系数 x
mittel
+0.3670 +0.1894
最小变位系数 x
min
+0.3533 +0.1757
以上结果导致如下测量尺寸及偏差
公法线长度 W 39.619±0.047 177.485±0.047
跨测齿数 K 3 12
偏差系数 A
w
*
0.940 0.940
跨球距 M
dK
117.472±0.099 507.604±0.126
跨棒距 M
dR
507.670±0.126
量球/量棒直径 D
M
9.297
9 8.471 9
偏差系数 A
Md
*
1.988 2.524
与主齿轮工作距离 a" 129.314±0.061 323.962±0.066
主齿轮齿数(DIN 3970)
1)
z
L
30 30
偏差系数 A
a
"
*
1.218 1.325
1)
计算基于径向变位系数 xL=+0.15,主齿轮齿厚偏差为 0,进一步信息请参考 VDI 代码 2608
计算出的被测值偏差如图 1。这些是理想的几何值。对于实际测量使用﹐它们可能需要
修正﹐见第 4 节和附录 B(图 B.1 和 B.3)。
由于箱体公差和其他影响﹐验收侧隙可能要小于上偏差之和。然而﹐由于轮齿的倾斜﹐
箱体公差和进一步影响﹐侧隙也可能大于下偏差之和(见附录 A)。
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