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V-REP 英文教程
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V-REP,教程
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vrep教学.docx
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是我在当助教的过程中做的课件,主要是将在solidworks中建好的三维模型导入到v-rep中,并进行动力学控制和求逆运动学
vrep初学入门
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适用于初学者的资料,可以进行运动学活动力学的仿真。
V-REP 3.6.1
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官网下载地址:http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html,下载速度很慢,这儿提供下载好的3.6.1版本
V-REP入门实例笔记
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V-REP入门教程的实例 使用笔记
V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf
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V-REP最新版CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup
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V-REP4.2.0 EXE 直接安装 放的是毒盘的下载链接
机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本
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机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本 将官方HTML版本的VREP用户手册转换为PDF版本,便于标记和注释~~ 希望有帮助!
VREP 用户手册CHM
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VREP User Manual CHM版本,带有完整标签,和网页完全一致,个别电脑需要右键属性解除锁定操作。
vrep3.5.0 物理软件仿真
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与gazebo相似的仿真软件,vrep 较轻量化,扩展性更强,能和ros 通信 ubuntu16.04 下正常运行 ./vrep.sh
VS-Vrep-813Vrep.rar
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该资源是在VS2017上使用C++编写的可以通过remote API控制V-rep中的机械臂运动位置和姿态,并且可以将视觉传感器的数据读出来保存成图片,方便后期处理,VS2017与V-rep通信的配置大家可以看我的博客https://blog.csdn.net/qq_33374294/article/details/99305549
v-rep 室内场景
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v-rep室内场景,可用于室内跟踪跟随仿真学习,具体可以访问我的博客https://blog.csdn.net/qq_25379821
vrep_remoteAPI
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vrep仿真软件和vs2013实现通信所依赖的库文件。 vrep仿真软件和vs2013实现通信所依赖的库文件。
V_rep软件实现机器人动作
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实现机器人各种动作,代码带注释,不愿意加积分,最少选1积分不知道为什么
机器人仿真软件V-REP入门笔记 下
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机器人 仿真 V-REP 入门笔记-上
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V-REP PRO EDU V3.5.0 Linux
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2018年最新版vrep,应该比官网下载要快些 2018年最新版vrep,应该比官网下载要快些
v-rep循迹小车-python远程控制
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利用python远程控制v-rep循迹小车完成仿真,包含源码,场景文件和仿真视频
V-REP EDU(教育版)
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机械臂仿真软件,可以不需要建立模型,已有模型包含了kuka iiwa等等一些常见的机械臂,供开发者仿真
v-rep六足建模
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对六足进行了建模,并写好了运行程序,可以根据自己的需要自行修改
VREP_EDU.zip
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V-REP (Virtual Robot Experiment Platform):教育版本可免费使用,支持Bullet、ODE和Vortex(用于流体仿真)引擎,由Coppelia Robotics开发。相比于Gazebo,V-REP内集成了大量的常见模型,建模更加简单,同时V-REP也兼容ROS。
V-rep二轮小车激光循迹仿真
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该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真,其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息,并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
V-REP与Simulink联防实例-港口无人小车运动实现
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V-REP与Simulink联防实例-港口无人小车运动实现,该文档详细说明了注意事项与运动控制思路。
V-rep仿真(结合pythonAPI)实现机器人视觉巡线+pid调速.zip
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因为疫情原因,在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’,所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里,从而现在不但不能在家做实物,也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课(计算机控制技术)改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真,并且实现pid控制,于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件,做了机器人视觉巡线+pid调速。
VREP-matlab联合仿真64位动态链接库v_repExtShareMemory
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V-REP从3.4版开始为64位,但官方并没提供64位动态链接库,我编译生成了64位文件。
USER MANUAL
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Lasercut5.3 User Manual .pdf
control-Freec user manual
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control-freec的用户手册,用于拷贝数变化(CNA/CNV)的计算。
HexView(Vector)V1.12.05
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Hex View(十六进制查看编辑器),Vector出品 可以用来查看文件的十六进制码,转换数据格式 HexView can show the contents of different file formats, mainly Intel-HEX, Motorola S-record binaries or other car manufacturer specific file formats
电池管理系统BMS原理图和源代码
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SecureCRT 9.0.0
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SecureCRT最新版本。 1、先安装,不要打开 2、运行patch,patch成功之后再运行程序,输入注册信息。
MPU6050(OLED显示姿态角).rar
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通过OLED输出YAW、PITCH、ROLL角。
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