基于linux的条码扫描器例程

#include "bardrv.h" BarDrv::BarDrv(QObject *parent) : QObject(parent) { } //************************************************************ // 函数名称： UART_Open() // 函数功能： 打开串口并返回串口设备文件描述 // 入口参数： fd 描述符 // *port 串口号(COM1,COM2,COM3,COM4,COM5) // 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 //************************************************************ int BarDrv::UART_Open(int fd,const char *port) { if(strcmp(port,"COM1") == 0) fd = open( "/dev/ttyO1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);//非阻塞方式打开 else if(strcmp(port,"COM2") == 0) fd = open( "/dev/ttyO2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);//非阻塞方式打开 else if(strcmp(port,"COM3") == 0) fd = open( "/dev/ttyO3", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);//非阻塞方式打开 else if(strcmp(port,"COM4") == 0) fd = open( "/dev/ttyO4", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);//非阻塞方式打开 //printf("port: %s\n",port); if (FALSE == fd){ perror("Can't Open Serial Port"); return(FALSE); } //设置并判断串口的状态是否为非阻塞状态 if(fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY) < 0){ // if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0){//阻塞 printf("fcntl failed!\n"); return(FALSE); } return fd; } //************************************************************ // 函数名称： UART_Close() // 函数功能： 关闭指定串口 // 入口参数： fd 描述符 // 出口参数： 无 //************************************************************ void BarDrv::UART_Close(int fd) { close(fd); } //************************************************************ // 函数名称： UART_Set() // 函数功能： 设置串口 // 入口参数： fd 描述符 // nSpeed 波特率 // nBits 数据位个数 // nEvent 奇偶校验 // nStop 停止位个数 // 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 //************************************************************ int BarDrv::UART_Set(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios newtio; struct termios oldtio; if(tcgetattr(fd,&oldtio) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return FALSE; } bzero(&newtio,sizeof(newtio)); newtio.c_cflag |= CLOCAL |CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /***********数据位选择****************/ switch(nBits) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; } /***********校验位选择****************/ switch(nEvent) { case 'O': newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK |ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'N': newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } /***********波特率选择****************/ switch(nSpeed) { case 2400: cfsetispeed(&newtio,B2400); cfsetospeed(&newtio,B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio,B4800); cfsetospeed(&newtio,B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); break; case 57600: cfsetispeed(&newtio,B57600); cfsetospeed(&newtio,B57600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio,B115200); cfsetospeed(&newtio,B115200); break; default: cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); break; } /***********停止位选择****************/ if(nStop == 1){ newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; } else if(nStop ==2){ newtio.c_cflag |= CSTOPB; } newtio.c_cc[VTIME] = 100; newtio.c_cc[VMIN] = 1; //阻塞条件下有效 tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0) { perror("com set error"); return FALSE; } printf("set done!\n"); return TRUE; } //************************************************************ // 函数名称： UART0_Recv() // 函数功能： 接收串口数据 // 入口参数： fd 描述符 // data_len 数据长度 // *rcv_buf 指向接收数据 // 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 //************************************************************ int BarDrv::UART_Recv(int fd,int data_len, char *rcv_buf) { int len,fs_sel; fd_set fs_read; struct timeval time; FD_ZERO(&fs_read); FD_SET(fd,&fs_read); time.tv_sec = 0; time.tv_usec = 0; //使用select实现串口的多路通信 fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time); if(fs_sel){ len = read(fd,rcv_buf,data_len); return len; } else { return FALSE; } }