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基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现
基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现
遗传算法
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简单的改进遗传算法实现路径规划的方式
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基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现.zip_logogo_matlab_quitetrm_路径规划_遗传算法
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该算法是基于遗传算法的路劲规划算法,使用的是MATLAB平台仿真
matlab改进的遗传算法求解路径优化问题
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所走路程的最短路径,其可能的路径数与城市个数成指数关系增长.目前应用遗传算法解决TSP问题,主要要解决编码问题和算子的设计问题.编码方式约束了运算空间的大小,好的编码方式可以压缩求解空间,提高运算效率.常见的编码方式有二进制编码,实值编码,自然编码等本文主要讨论**自然编码方式下算子的改进**及其MATLAB的程序实现.针对TSP问题,提出**贪婪交叉算子**和**倒位变异算子**来加快算法的收敛
改进遗传算法,改进遗传算法matlab,matlab
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在遗传算法中加入平滑路径,经可视化处理,能够在有障碍物的地图中快速寻求最佳路径。
改进遗传算法MATLAB编程.zip
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对传统遗传算法进行了改进,简单易懂可运行(The traditional genetic algorithm is improved, which is simple, easy to understand and run)
基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现.pdf
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MATLAB——遗传算法路径规划
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本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——遗传算法路径规划,简单明了,易于理解
遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行
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遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行
1基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
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各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,
遗传算法路径规划的MATLAB实现
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在MATLAB中,使用遗传算法完成路径规划的问题,简单来说就是走迷宫。使用MATLAB进行仿真与实现。
自适应遗传算法的改进的MATLAB代码
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遗传算法的改进的MATLAB代码,其中对遗传算子的交叉算子和遗传算子做了非线性自适应改进。
基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现.docx
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(完整版)基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现.docx
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精通matlab及最优化处理一书中第十四章遗传优化算法的matlab源程序,包含原始的遗传算法程序和六种改进程序,程序列表为
基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
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采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选
GA遗传算法最短路径万能通用matlab代码
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
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算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi
蚁群算法算法的路径规划MATLAB实现
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蚁群算法程序源码。供初学者学习参考。蚁群算法程序源码。供初学者学习参考。
基于遗传算法的机器人路径规划(附程序源码)
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基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证,是可以运行的C++程序。
遗传算法路径规划
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在动态环境下,有几个大小不同的障碍物,指定起始点和终点,根据遗传算法规划出一条无碰撞的路径!
用遗传算法进行路径规划
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用遗传算法进行路径规划
基于遗传算法的TSP路径规划算法设计
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首先给出了基于遗传算法求解TSP问题的一般性流程,设计了基于遗传算法的求解算法,包括编码设计、适应度函数选择、终止条件设定、选择算子设定、交叉算子设定以及变异算子设定等,然后设计并实现了基于遗传算法的TSP问题求解系统, 并编制了完整的Matlab程序予以仿真实现。
改进遗传算法matlab实现.zip
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利用matlab改进遗传算法并给出求解程序
基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码
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使用遗传算法优化人工势场参数,相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。
机器人障碍环境下路径规划改进的回退蚁群算法(matlab版)
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机器人障碍环境下路径规划问题,采用改进的回退蚁群算法,matlab版源代码,有可视化界面。
用遗传算法计算最短路径的MATLAB程序
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用遗传算法计算最短路径的MATLAB程序,在数学建模及其他编程中一种重要的算法思想
遗传算法解决最短路径问题matlab程序加注释
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遗传算法解决最短路径问题的matlab程序,并加以注释。 遗传算法解决最短路径问题的matlab程序,并加以注释。
matlab遗传算法求最短路径
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MATLAB实现遗传算法,求最短路径,经检验比较稳定。
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ljj617212743
2018-07-02
还可以参考下
Phanboy
2017-09-18
感觉还行,但是有不少错误
tianthief
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