Ｍｏ ｏ 公 司的 ＭＰ ５ｏ 嵌入式处理 器是 以 Ｐ ｗ Ｐ ｃ ｅ 核 心的 完整 的单 片 系统 ， 含 内存 控 制
ｔｌｒ
ｏａ Ｃ ２ｏ ｏｅ Ｃ ｏ 为
ｒ ｒ 内
器 ， 持 Ｓ Ｒ Ｍ 和 Ｆａｈ 主要 应 用 于工 业控 制 ； 由于 Ｌｎ ｘ的 非 实时性 ， 实现 工 业 强 实 时控 制 ，
支 ＤＡ ｌｓ ， 而 ｉｕ 要 就
摘要
必须对 Ｌｎ ｘ 行 改造 。本 文介 绍在 ＭＰ ５０ 处理 器 上 移 植 Ｒ Ａ 实时 系统 并进 行 位 置控 制 开发 ，
ｉ ｕ进 Ｃ ２０ ＴＩ 所
开发 的控 制 系统 响 应 快 ， 以 满足 工 业 控 制 强 实 时 的要 求 。
可
