Qt 使用ffmpeg库打开usb摄像头

#include "worker.h" extern "C" { #include "avcodec.h" #include "avdevice.h" #include "avformat.h" #include "swscale.h" } #include <qDebug> #include <QThread> #include <QImage> #include "logger.h" Worker::Worker() { } Worker::~Worker() { } void Worker::setCameraName(QString name) { CameraName = QString::fromLocal8Bit("video=%1").arg(name); } void Worker::ffmpeg_test() { AVFormatContext *pFormatCtx;//FFMPEG所有的操作都要通过这个AVFormatContext来进行 AVInputFormat *ifmt;//使用libavdevice的时候，唯一的不同在于需要首先查找用于输入的设备 int i, videoindex; int numBytes; int ret, got_picture; AVCodecContext *pCodecCtx; AVCodec *pCodec; AVFrame *pFrame, *pFrameRGB; AVPacket *packet; uint8_t *out_buffer; av_register_all(); //初始化FFMPEG 调用了这个才能正常适用编码器和解码器 avformat_network_init();//初始化FFmpeg网络模块 avdevice_register_all();//初始化libavdevice并注册所有输入和输出设备 pFormatCtx = avformat_alloc_context();//分配一个AVFormatContext,查找用于输入的设备 qDebug() << QDateTime::currentDateTime(); //使用libavdevice读取数据,和直接打开视频文件比较类似, //因为系统的设备也被FFmpeg认为是一种输入的格式（即AVInputFormat） AVDictionary* pOptions = NULL; pFormatCtx->probesize = 100 *1024; pFormatCtx->max_analyze_duration = 5 * AV_TIME_BASE; //ifmt=av_find_input_format("dshow"); //if(int a = avformat_open_input(&pFormatCtx,CameraName.toUtf8().constData(),ifmt,&pOptions)!=0){ ifmt=av_find_input_format("vfwcap"); if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"0",ifmt,&pOptions)!=0){ qDebug() << "Couldn't open input stream.\n"; Logger::s_add("Couldn't open input stream"); emit sig_returnStauts(false); }else{ qDebug() << "Success open input stream.\n"; qDebug() << QDateTime::currentDateTime(); Logger::s_add(QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy/mm/dd hh:MM:ss")); //读取一个媒体文件的数据包以获取流信息 if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx,&pOptions) < 0){ qDebug() << "Couldn't find stream information.\n"; }else{ qDebug() << "Success find stream information!\n"; } qDebug() << QDateTime::currentDateTime(); //循环查找数据包包含的流信息，直到找到视频类型的流 // 便将其记录下来 保存到videoStream变量中 videoindex = -1; for(i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) { if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoindex=i; break; } } if(videoindex==-1){ qDebug() << "Couldn't find a video stream.\n"; }else{ qDebug() << "Success find a video stream!\n"; } //查找对应的解码器并打开 pCodecCtx = pFormatCtx->streams[videoindex]->codec; pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id); // AVCodec *codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);//软编码 // AVCodec * codec = avcodec_find_encoder_by_name("nvenc_h264");//硬编码 if(pCodec == NULL){ qDebug() << ("Codec not found.\n"); }else{ qDebug() << "Codec found Successfuly!\n"; } // pCodecCtx->bit_rate =0; //初始化为0 // pCodecCtx->time_base.num=1; //下面两行：一秒钟25帧 // pCodecCtx->time_base.den=10; // pCodecCtx->frame_number=1; //每包一个视频帧 //打开解码器 if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL)<0){ qDebug() << ("Could not open codec.\n"); }else{ qDebug() << "Success open codec!\n"; } //6_开始准备读取视频 pFrame = av_frame_alloc();//分配一个AVFrame并将其字段设置为默认值 pFrameRGB = av_frame_alloc(); //分配和返回一个SwsContext你需要它来执行使用swsscale（）的缩放/转换操作 struct SwsContext *img_convert_ctx; img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_RGB32, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); numBytes = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_RGB32, pCodecCtx->width,pCodecCtx->height); qDebug() << numBytes; out_buffer = (uint8_t *) av_malloc(numBytes * sizeof(uint8_t)); //根据指定的图像参数和提供的图像数据缓冲区设置图像域 avpicture_fill((AVPicture *) pFrameRGB, out_buffer, AV_PIX_FMT_RGB32, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height); int y_size = pCodecCtx->width * pCodecCtx->height; packet = (AVPacket *) malloc(sizeof(AVPacket)); //分配一个packet av_new_packet(packet, y_size); //分配packet的数据 av_dump_format(pFormatCtx, 0, QApplication::applicationDirPath().toLatin1(), 0); //输出视频信息 //7_解码压缩 while (1) { if (av_read_frame(pFormatCtx, packet) < 0) { break; //这里认为视频读取完了 } if (packet->stream_index == videoindex) { ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture,packet);//解码一帧视频数据 if (ret < 0) { qDebug() << ("decode error."); } if (got_picture) { //在 pFrame->data 中缩放图像切片，并将得到的缩放切片放在pFrameRGB->data图像中 sws_scale(img_convert_ctx, (uint8_t const * const *) pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize); //把这个RGB数据 用QImage加载 QImage tmpImg((uchar *)out_buffer,pCodecCtx->width,pCodecCtx->height,QImage::Format_RGB32); QImage image = tmpImg.copy(); //把图像复制一份 传递给界面显示 emit sig_GetOneFrame(image); //发送信号 QThread::msleep(10); } } av_free_packet(packet); //释放资源,否则内存会一直上升 QThread::msleep(10); } sws_freeContext(img_convert_ctx); av_free(out_buffer); av_free(pFrameRGB); avcodec_close(pCodecCtx); avformat_close_input(&pFormatCtx); } } void Worker::run() { ffmpeg_test(); }