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汽车制动汽车的行车制动器直接影响着人身和车辆的安全。由于车辆设计阶段无法路试,只能进行模拟试验。在模拟试验中,实际车轮的载荷所具有的能量需要转化为试验台上飞轮和主轴的转动能量,然后将其转化成相应的转动惯量
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制动器试验台的控制方法分析
摘要
汽车的行车制动器直接影响着人身和车辆的安全。由于车辆设计阶段无法路试,
只能进行模拟试验。在模拟试验中,实际车轮的载荷所具有的能量需要转化为试验台
上飞轮和主轴的转动能量,然后将其转化成相应的转动惯量。为了便于研究,我们首
先将控制时间离散成许多小段,并假定在每一时间段内电流恒定。然后建立理想情况
(匀减速运动)的模型一,并由此解得结果: 。因此,为探求在一般条件下的
问题解答,我们优化模型,建立了在一般情况(变减速运动)下的模型二。在其建立
过程中,我们只考虑瞬时转速这一个可观测量对于模型的影响,并在计算过程中引入
积分,并采用极限思想把微小时间段内的电流看作恒定值,简化求解过程,方便计算 ,
并得到了与模型一一样的结果,使这一结果得到了推广。根据推广后的模型可以设计
出便于计算机控制电流的方法,解决根据前一时间段观测到的瞬时转速去预测本时间
段电流值的问题,并对模型进行进一步地分析优化。
关键词:时间离散 理想模型 一般模型 微积分 极限思想
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