没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
制造
移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取
移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取
4星
· 超过85%的资源
需积分: 47
121 下载量
180 浏览量
2014-07-07
09:53:15
上传
评论
9
收藏
3.47MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取
资源推荐
资源评论
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法.pdf
浏览：48
5星 · 资源好评率100%
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法.pdf
unity 机械臂控制（二）——抓取物体(工程文件)
浏览：111
5星 · 资源好评率100%
基本操作 鼠标右击模型，抓取该模型，再次右击空地，放下模型到该点。
机械臂抓取过程
浏览：157
这份代码基于stm32芯片结合平衡小车之家的库函数开发的舵机机械臂，抓取过程的。
基于视觉伺服的机械臂分拣
浏览：78
4星 · 用户满意度95%
非常不错的论文，对于机械臂的视觉伺服有需求的朋友们可以看一看
电信设备-一种基于GPS与双目视觉定位的移动机械手物体抓取方法.zip
浏览：191
电信设备-一种基于GPS与双目视觉定位的移动机械手物体抓取方法.zip
基于ROS的移动操作机械臂底层规划 及运动仿真
浏览：185
冗余机械臂运动学建模 基于ROS的仿真平台搭建 高维空间RRT规划及动态规划 控制器设计及仿真实验
双目视觉引导的廉价机械臂全自动抓取动图.gif
浏览：26
就一张动图，啥也没有，另有用处，谢谢
机械手与视觉标定方法
浏览：40
详细说明机械手与机器视觉的标定方法与计算公式，世界坐标系与视觉坐标系的换算，完成手眼标定
基于ROS视觉定位的机器人智能抓取系统研究_王海玲
浏览：137
随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及定位准确度也低,因此,机器人在智能化程度上有一定程度的欠缺。在此问题的基础上,本课题提出一套基于ROS（机器人操作系统）视觉定位的机械臂智能抓取系统,使抓取目标的初
Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip
浏览：170
5星 · 资源好评率100%
该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦
基于机器视觉的移动工件抓取
浏览：88
随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究
电信设备-基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台.zip
浏览：182
电信设备-基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台.zip
机械臂视觉抓取仿真，vrep与matlab联合仿真示例，仅供学习 matlab端通过GUI控制机械臂抓不同的物体，在matlab
浏览：179
机械臂视觉抓取仿真，vrep与matlab联合仿真示例，仅供学习 matlab端通过GUI控制机械臂抓不同的物体，在matlab端有简单的图像处理算法，未优化，可以自己改进。 基础太差的勿用
基于机器视觉的机械臂智能抓取系统设计.pdf
浏览：129
5星 · 资源好评率100%
基于机器视觉的机械臂智能抓取系统设计.pdf
基于协同控制的手臂移动与抓取神经网络研究.pdf
浏览：10
基于协同控制的手臂移动与抓取神经网络研究.pdf
空间机械臂动力学模型
浏览：31
3星 · 编辑精心推荐
空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型，并设计PID控制器进行关节控制
openmv控制机械臂，抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放
浏览：32
查看我的博客获取介绍，博客里面有程序，当然支持一下也好啦，感谢。 openmv控制机械臂，抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放。
halcon机械臂抓取程序
浏览：95
5星 · 资源好评率100%
利用halcon软件，6轴机械臂进行抓取螺丝的程序可结合halcon实例来进行手眼标定后的抓取任务。具体程序放在
利用opencv视觉库空间抓取-空间移物
浏览：61
利用opencv视觉库空间抓取-空间移物,C++代码,这个是利用opencv视觉库所作的空间截取指定图片的部分区域，造成一个被无形抓取了的现象
ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究
浏览：185
针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。
物料搬运小车上的openmv机械臂
浏览：51
经历一段时间的学习，终于能实现了openmv的识别，跟踪，抓取功能，利用openmv直接控制舵机 总结来说，学习思路为，从Python零基础到现在，想要快速入门openmv，需要对号的，明白所需要功能所需的函数块，并在此基础上，学习Python，用简单逻辑将各个函数块结合，即可实现机械臂功能，能实现抓取的简单功能
机械臂定位
浏览：87
机械臂定位
openmv机械臂.zip
浏览：122
基于openmv的机械臂
ROS入门笔记
浏览：162
ROS入门笔记，中英对照，基本信息齐全，基于ubuntu16.04.
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题
浏览：66
4星 · 用户满意度95%
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容 (2013-04-02, matlab, 21KB, 0次).zip
毕设-基于远程监控机械臂的透明物体检测抓取.zip
浏览：61
毕设-基于远程监控机械臂的透明物体检测抓取.zip
基于双目视觉的人形机器人物体定位与抓取.pdf
浏览：93
#资源达人分享计划#
结合深度学习的机械臂视觉抓取控制.pdf
浏览：191
5星 · 资源好评率100%
结合深度学习的机械臂视觉抓取控制.pdf
基于机器视觉的非特定物体的智能抓取系统的研究.pdf
浏览：55
基于机器视觉的非特定物体的智能抓取系统的研究.pdf
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
whenand
2015-11-04
用于科普很好的资料
wd7liy68
2018-02-24
用于科普很好的资料
taefdc
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
PHP项目文件内容的加密和解密方法
pass(1).html
三相逆变微电网并联（微电网模拟系统）含代码示例
毕业设计：Java项目之jsp学生助学贷款网站（源码 + 数据库 + 说明文档）
2_21通信张玉静.zip
100SADSDADSA
CentOS7.x的mysql8.0.21离线安装
毕业设计：Java项目之jsp校园通讯录（源码 + 数据库 + 说明文档）
毕业设计：Java项目之jsp网上商城网站（源码 + 数据库 + 说明文档）
2024新版计算机操作系统期末速成59集全（视频+配套资料）
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
4星 · 超过85%的资源 需积分: 47 121 下载量 180 浏览量
2014-07-07
09:53:15
上传
评论 9
收藏 3.47MB PDF 举报 
