#include "EC11.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "tim.h"
//char A_flag = 0,B_flag = 0,SW_flag = 0;
//char TIM2_flag = 0;
///****************旋转编码开关，版本1*****************************/
//uint8_t EC11Direction(void)
//{
// char Direction_flag = 0;
// while(1)
// {
// HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器
// if(A_flag == 1)//A下降沿触发外部中断
// {
//// HAL_Delay(1);//延时消抖
// if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 1)
// {
//// printf("正转\r\n");
// Direction_flag = 1;
// break;
// }
// else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 0)
// {
//// printf("反转\r\n");
// Direction_flag = 2;
// break;
// }
// }
// if(TIM2_flag > 10)
// {
// Direction_flag = 0;
// TIM2_flag = 0;
// break;
// }
// }
// A_flag = 0;
// return Direction_flag;
//}
///****************旋转编码开关，版本2*****************************/
////返回值1 正转
////返回值2 反转
//uint8_t EC11Direction_2(void)
//{
// char Direction_flag = 0;
// while(1)
// {
// if(A_flag == 1)//A下降沿触发外部中断
// {
// HAL_Delay(1);//延时消抖
// if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_13) == 0)//A下降沿触发1ms后判断是否稳定在了低电平
// {
// HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器
// while(TIM2_flag <= 1)//定时器的一个周期，这里是10ms
// {
// if(B_flag == 1)//10ms内检测是不是有B下降沿触发
// {
//// HAL_Delay(1);//延时消抖
// TIM2_flag = 0;//清除定时器中断标志位
// HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检测到B了直接关闭定时器
// HAL_Delay(1);//延时消抖
// if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 1)//判断Pin_14的电平，返回旋转方向
// {
//// printf("A\r\n");
// Direction_flag = 1;
// break;
// }
//
// else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 0)
// {
//// printf("B\r\n");
// Direction_flag = 2;
// break;
// }
// }
// }
// HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//定时器一个周期溢出后（TIM2_flag>1），关闭
// TIM2_flag = 0;//清除定时器标志位
// }
// A_flag = 0;//清除A中断的标志位
// }
//
// if(Direction_flag == 1 | Direction_flag == 2)
// break;
// }
// return Direction_flag;
//}
/*-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，
否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------*/
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数
//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲。
//返回：无
//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{
char EC11_A_Now,EC11_B_Now,EC11_Type;
char EC11_A_Last,EC11_B_Last;
EC11_A_Now = 1;
EC11_B_Now = 1;
//EC11类型选择：0-一定位一脉冲；1-两定位一脉冲
if(Set_EC11_TYPE == 0)
{
EC11_Type = 0;
}
else
{
EC11_Type = 1;
}
//避免上电时EC11旋钮位置不确定导致一次动作误判
EC11_A_Last = EC11_A_Now;
EC11_B_Last = EC11_B_Now;
}
//*******************************************************************/
//功能：扫描EC11旋转编码器的动作并将参数返回给动作分析函数使用
//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲
//返回：EC11旋转编码器的扫描结果-->> char ScanResult -->> 0：无动作；1：正转； 2：反转；2：只按下按键；
// 3：按着按键正转；-3：按着按键反转
//详解：只扫描EC11旋转编码器有没有动作，不关心是第几次按下按键或长按或双击。
//返回值直接作为形参传给 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函数使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan(void)
{
//以下储存A、B上一次值的变量声明为静态全局变量，方便对EC11对应的IO口做初始化
static char EC11_A_Last = 0;
static char EC11_B_Last = 0;
char EC11_A_Now,EC11_B_Now,EC11_Type;
char ScanResult = 0; //返回编码器扫描结果，用于分析编码器的动作
//返回值的取值： 0：无动作； 1：正转； 2：反转；
// 2：只按下按键； 3：按着按键正转； -3：按着按键反转
EC11_A_Now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_13);
EC11_B_Now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14);
//======================================================//
if(EC11_Type == 0) //================一定位对应一脉冲的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
{
if(EC11_A_Now == 0)
{
if(EC11_B_Now ==1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
ScanResult = 1; //正转
else //反转
ScanResult = 2;
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
}
}
//======================================================//
else //================两定位对应一脉冲的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last) //当A发生跳变时采集B当前的状态，并将B与上一次的状态进行对比。
{ //若A 0->1 时，B 1->0 正转；若A 1->0 时，B 0->1 正转；
//若A 0->1 时，B 0->1 反转；若A 1->0 时，B 1->0 反转
if(EC11_A_Now == 1) //EC11_A和上一次状态相比，为上升沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿
ScanResult = 1; //正转
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿
ScanResult = 2; //反转
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿时，采集的B不变且为0
ScanResult = 1; //正转
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿时，采集的B不变且为1
ScanResult = 2; //反转
}
else //EC11_A和上一次状态相比，为下降沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿
ScanResult = 2; //反转
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿
ScanResult = 1; //正转
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿时，采集的B不变且为0
ScanResult = 2; //反转
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿时，采集的B不变且为1
ScanResult = 1; //正转
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新编码器上一个状态暂
