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循迹小车是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲,循迹小车是很适合新手实践的STM32项目,在目前众多的电子竞赛,如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计,
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使用DMA直接将ADC->DR中的数据传输到ADC数据缓存区,使用定时器触发adc,可调采样率,最高2.8MHz,可进行fft运算,使用emwin绘制时域图像和频域图。
C语言求一个正整数的位数
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基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
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里面有两个文件夹,第一个是基础版本,第二个可以触屏改变采样频率,进而优化频率分辨率,使频谱分析更精确。频谱分析(50Hz~200Hz,其他范围内应该也可以)包括了基频,3,5,7次谐波的峰值,波形识别可识别正弦,方波,锯齿波,三角波。硬件为正点原子精英版3.5‘TFTLCD,直接烧写肯定能用。(我的博客里有程序说明)
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