左相机内参数:
[7894.302079356271, 0, 1216.117071239741;
0, 7893.980958745278, 974.4183776060432;
0, 0, 1]
右相机内参数:
[7814.729462248015, 0, 1207.050101967714;
0, 7813.546608024107, 978.1582586652339;
0, 0, 1]
左相机畸变系数:
[-0.1204948304808472, 8.592268859828895, -0.001685124528970543, -0.001618604724659096, -292.2458681747793]
右相机畸变系数:
[0.1319960442559533, -13.64399089965654, -0.002135063900698669, -0.002918349333970559, 478.8829866768917]
旋转矩阵:
[0.9978746510788286, 0.01591959451408586, 0.06318818912433768;
-0.01495130226770376, 0.9997638967402281, -0.01576735029401378;
-0.0634242800101486, 0.01478909345772984, 0.9978770682904246]
平移向量:
[-72.57682203867678;
-0.2948180271850456;
10.66225250115528]
本征矩阵:
[0.178113181107577, -10.66409519994031, -0.1260766785376401;
6.036458811076934, 1.243084140420208, 73.0964748293251;
1.379309439938627, -72.55499303096134, 1.162973193569149]
基础矩阵:
[4.056155097830993e-09, -2.42862338579972e-07, 0.0002090511783574182;
1.374885320785099e-07, 2.831407809369381e-08, 0.01294820505148585;
0.0001060860590218066, -0.01264725906043758, 1]
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相机标定(单目、双目).exe 322KB
相机标定(单目、双目).vcxproj.filters 1KB
cpp.hint 448B
vc141.idb 251KB
相机标定(单目、双目).ilk 2.12MB
SINGLECAMERACALIBRATE.ipch 73.63MB
CAMERASTEREOCALIBRATE.ipch 73.63MB
CAMERACALIBRATE.ipch 73.63MB
CAMERASTEREOCALIBRATE.ipch 58.25MB
SINGLECAMERACALIBRATE.ipch 30.13MB
校正后左右相机图像.jpg 2.42MB
校正前左右相机图像.jpg 1.91MB
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- wflishh2020-09-16下不了。下到最后就下不了了。Monalena2021-05-17网络的问题吧
Monalena
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