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2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf

2009-08-29 上传大小:2.6MB

2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf
各个机器人介绍.............................................................................
履带冲顶机器人-大熊..........................................................
冲顶机器人机械结构设计.........
.....................................
1.总体要求............................................................
2.整体设计............................................................
3.具体设计............................................................
程序.................................................................................
一.寻白线状态机设计.............................................
二.本机器人传感器安放及算法实现.....................
三.机械执行部件驱动部分.....................................
四.讨论 keil C 中嵌入式操作系统 TINY...............
五.程序流程介绍: ...................................................
轮式冲顶机器人-麒麟..........................................................
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评论共有1条

wc11112223332012-07-06 16:29:03
没多大用,只是简单的介绍了下项目,并不能学到什么

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