下载 > 资源分类 >  开发技术 >  C++ > APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听

APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听

2013-06-11 上传大小:4KB
APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听

 > text: Demo Servos!  severity=1; text=68; 

>>> GCS Msg:  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
>>> FE 09 75 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 90
 B8 , W:1
>>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
  > FE 09 38 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 37 5F , W:1
  > custom_mode=16; type=1; autopilot=3; base_mode=17; system_status=2; mavlink_version=3; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS (  1/0x01)
  > FE 1F 39 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 4B 3D , W:1
  > onboard_control_sensors_present=-1009; onboard_control_sensors_enabled=15; onboard_control_sensors_health=-1009; load=0; voltage_battery=10080; current_battery=-1; drop_rate_comm=0; errors_comm=0; errors_count1=0; errors_count2=0; errors_count3=0; errors_count4=0; battery_remaining=-1; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT (253/0xFD)
  > FE 33 3A 01 01 FD 01 44 65 6D 6F 20 53 65 72 76 6F 73 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 2C , W:1
  > text: Demo Servos!  severity=1; text=68; 

>>> GCS Msg:  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
>>> FE 09 76 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 AE 3B , W:1
>>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
  > FE 09 3B 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 09 DC , W:1
  > custom_mode=16; type=1; autopilot=3; base_mode=17; system_status=2; mavlink_version=3; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS (  1/0x01)
  > FE 1F 3C 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 1A 30 , W:1
  > onboard_control_sensors_present=-1009; onboard_control_sensors_enabled=15; onboard_control_sensors_health=-1009; load=0; voltage_battery=10080; current_battery=-1; drop_rate_comm=0; errors_comm=0; errors_count1=0; errors_count2=0; errors_count3=0; errors_count4=0; battery_remaining=-1; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT (253/0xFD)
  > FE 33 3D 01 01 FD 01 44 65 6D 6F 20 53 65 72 76 6F 73 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 23 F3 , W:1
  > text: Demo Servos!  severity=1; text=68; 

>>> GCS Msg:  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
>>> FE 09 77 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 44 45 , W:1
>>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3;
...展开收缩
综合评分:4.6(12位用户评分)
直接下载 开通VIP会员 免积分下载

评论共有9条

name
meihuachun2015-12-11 15:28:19
在开发过程中很受用,尤其是在没有APM脱机运行下,可以仿真
name
liwenmingzz2015-09-18 11:18:11
在开发过程中很受用,尤其是在没有APM脱机运行下,可以仿真
name
damifande2015-04-19 11:45:27
没有代码只是数据,能分析
name
qingqingdepiaoguo2015-03-17 13:21:15
很好的资源,对开发mavlink协议有帮助
name
caolin_summer2015-01-15 14:52:44
提供思路,帮助入门学习
name
wikeex2014-09-30 12:52:23
不错,正好用到
name
ladingxiangbin2014-05-09 15:37:18
不错,实际开发中,起到了不小的帮助!
name
u0135200322014-03-19 10:25:41
很好 很强大 用了不错!
name
agndagnd2013-11-10 15:59:24
原创资源,有用

评论资源

您不能发表评论,可能是以下原因:

登录后才能评论

待评论资源
 

热门专辑

开发技术热门标签

VIP会员动态

关闭
img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

CSDN VIP年卡 4000万程序员的必选现在开通,立省522元
下载
img

APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币:200 剩余积分:6726
VIP下载

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP年卡
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img
资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
(仅够下载10个资源)
VIP年卡
全站1200个资源免积分下载
下载
img
资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
VIP年卡
全站1200个资源免积分下载
C币充值开通VIP年卡
img
资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
VIP年卡
全站1200个资源免积分下载
下载
下载

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

若举报审核通过,可奖励20下载分

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • 举报的资源分:
  • *类型:
  • *详细原因: