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APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听

2013-06-11 上传大小:4KB

APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听

 > text: Demo Servos!  severity=1; text=68; 

>>> GCS Msg:  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
>>> FE 09 75 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 90
 B8 , W:1
>>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
  > FE 09 38 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 37 5F , W:1
  > custom_mode=16; type=1; autopilot=3; base_mode=17; system_status=2; mavlink_version=3; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS (  1/0x01)
  > FE 1F 39 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 4B 3D , W:1
  > onboard_control_sensors_present=-1009; onboard_control_sensors_enabled=15; onboard_control_sensors_health=-1009; load=0; voltage_battery=10080; current_battery=-1; drop_rate_comm=0; errors_comm=0; errors_count1=0; errors_count2=0; errors_count3=0; errors_count4=0; battery_remaining=-1; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT (253/0xFD)
  > FE 33 3A 01 01 FD 01 44 65 6D 6F 20 53 65 72 76 6F 73 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 2C , W:1
  > text: Demo Servos!  severity=1; text=68; 

>>> GCS Msg:  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
>>> FE 09 76 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 AE 3B , W:1
>>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
  > FE 09 3B 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 09 DC , W:1
  > custom_mode=16; type=1; autopilot=3; base_mode=17; system_status=2; mavlink_version=3; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS (  1/0x01)
  > FE 1F 3C 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 1A 30 , W:1
  > onboard_control_sensors_present=-1009; onboard_control_sensors_enabled=15; onboard_control_sensors_health=-1009; load=0; voltage_battery=10080; current_battery=-1; drop_rate_comm=0; errors_comm=0; errors_count1=0; errors_count2=0; errors_count3=0; errors_count4=0; battery_remaining=-1; 

  > Apm Msg :  MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT (253/0xFD)
  > FE 33 3D 01 01 FD 01 44 65 6D 6F 20 53 65 72 76 6F 73 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 23 F3 , W:1
  > text: Demo Servos!  severity=1; text=68; 

>>> GCS Msg:  MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT (  0/0x00)
>>> FE 09 77 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 44 45 , W:1
>>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3;
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评论共有9条

meihuachun2015-12-11 15:28:19
在开发过程中很受用,尤其是在没有APM脱机运行下,可以仿真
liwenmingzz2015-09-18 11:18:11
在开发过程中很受用,尤其是在没有APM脱机运行下,可以仿真
damifande2015-04-19 11:45:27
没有代码只是数据,能分析

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