第1章 绪论 第2章 矩阵和线性系统 第3章 向量代数 第4章 矩阵、向量代数和变换 第5章 二维几何图元 第6章 二维距离 第7章 二维相交 第8章 其他二维问题 第9章 三维几何图元 第10章 三维距离 第11章 三维相交 第12章 其他三维问题 第13章 关于计算几何学的话题 附录A 数值方法 附录B 三角几何 附录C 几何图元基础公式 参考文献 图索引 表索引
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