自由软件运动和 01.23 的兴起, 给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想, 即可以根据应用定制实时内核。本文利 用软件工程中的数据流图工具, 给出了嵌入式 01.23 平台上的 CDE F GHE 组合导航系统的软件逻辑模型: 4个独立的任务 和 K 个设备驱动程序, 该逻辑模型清晰、 完整, 然后给出了组合导航系统软件的设计, 为编码提供依据。
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