MODBUS协议(功能码及报文解析)要点.doc
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2020-01-07
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MODBUS 协议
是一种串行通信协议，是 于 年，为使用可编程
逻辑控制器（）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，
并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 比其他通信协议
使用的更广泛的主要原因有：
公开发表并且无版税要求
相对容易的工业网络部署
对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制
允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由
测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系
统（）中， 通常用来连接监控计算机和
。
协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络
的版本。
大多数 设备通信通过串口 !"#$ 物理层进行%&。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略
有 不 同 。 是 一 种 紧 凑 的 ， 采 用 二 进 制 表 示 数 据 的 方 式 ，
是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行
通讯（）方式。 格式后续的命令／数据带有循环
冗余校验的校验和，而 格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为
变种的节点不会和设置为 变种的节点通信，反之亦然。
对于通过 ' （例如以太网）的连接，存在多个 ' 变种，
这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封
装方式是不同的。
有一个扩展版本 (或者 )(，不过
此协定是 专有的，和 不同。它需要一个专门的协处理器来
处理类似 * 的高速令牌旋转。它使用 ' 的双绞线，并且每个节点
都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
连 接 到 计 算 机 需 要 特 别 的 接 口 ， 通 常 是 支 持
（#$）+ 或者 总线的板卡。
协议是一个 ',架构的协议。有一个节点是
节点，其他使用 协议参与通信的节点是 ,节点。每一个 ,
设备都有一个唯一的地址。在串行和 )(网络中，只有被指定为主节点的节
点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个 命令，
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