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广数980TDC

PLC编程手册

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目录 ............................................................................................................................................................................... I

第一章 PLC 使用说明...................................................................................................................................................1

1.1 PLC 规格........................................................................................................................................................1

1.2 PLC 地址........................................................................................................................................................2

1.2.1 X 地址（机床→PLC） .........................................................................................................3

1.2.2 Y 地址（PLC→机床） .........................................................................................................3

1.2.3 F 地址（CNC→PLC）.........................................................................................................5

1.2.4 G 地址（PLC→CNC） ........................................................................................................5

1.2.5 内部继电器地址（R）..........................................................................................................5

1.2.6 信息显示请求地址（A） ......................................................................................................6

1.2.7 保持型继电器地址（K） ......................................................................................................6

1.2.8 计数器地址（C）.................................................................................................................7

1.2.9 计数器预置值地址（DC）....................................................................................................7

1.2.10 定时器地址（T） ...............................................................................................................7

1.2.11 定时器预置值地址（DT） ..................................................................................................7

1.2.12 数据表地址（D）...............................................................................................................8

1.2.13 标记地址（L） ...................................................................................................................8

1.2.14

子程序号（P）...................................................................................................................8

1.3 PLC 基本指令................................................................................................................................................9

1.3.1 LD、LDI、OUT、OUTN....................................................................................................10

1.3.2 AND、ANI .........................................................................................................................10

1.3.3 OR、ORI ........................................................................................................................... 11

1.3.4 ORB................................................................................................................................... 11

1.3.5 ANB...................................................................................................................................12

1.3.6 MPS、MRD、MPP............................................................................................................12

1.4 PLC 功能指令..............................................................................................................................................14

1.4.1 SET（置位） .....................................................................................................................15

1.4.2 RST（复位） .....................................................................................................................15

1.4.3 CMP（二进制数据比较） ..................................................................................................15

1.4.4 TMRB（定时器） ..............................................................................................................16

1.4.5 CTRC（二进制计数器）.................................................................................................... 17

1.4.6 MOVN（二进制数据传送）................................................................................................18

1.4.7 DECB（二进制译码） .......................................................................................................19

1.4.8 CODB（二进制代码转换） ................................................................................................20

1.4.9 JMPB（标号跳转） ........................................................................................................... 21

1.4.10 LBL（标号）....................................................................................................................21

1.4.11 CALL（调用子程序）....................................................................................................... 22

1.4.12 ROTB（二进制旋转控制） .............................................................................................. 22

1.4.13 PARI（奇偶校验） ........................................................................................................... 24

1.4.14 ADDB（二进制数据相加） .............................................................................................. 25

GSK980TDc 车床 CNC

1.4.15 SUBB（二进制数据相减） .............................................................................................. 25

1.4.16 DIFU（上升沿置位） ....................................................................................................... 26

1.4.17 DIFD（下降沿置位） ....................................................................................................... 27

1.4.18 ALT（交替输出）............................................................................................................. 27

1.4.19 MOVE（逻辑乘）............................................................................................................ 27

1.4.20 WAND（二进制字节与）................................................................................................. 28

1.4.21 WOR（二进制字节或） ................................................................................................... 29

1.4.22 WXOR（二进制字节异或） ............................................................................................. 29

1.4.23 WINV（二进制字节取反）............................................................................................... 30

1.4.24 WSHL（二进制数据左移位） .......................................................................................... 31

1.4.25 WSHR（二进制数据右移位）.......................................................................................... 31

1.4.26 MULB（二进制数据乘法运算） ....................................................................................... 32

1.4.27 DIVB（二进制数据除法运算）......................................................................................... 33

第二章 PLC 信号说明 ................................................................................................................................................ 35

2.1 控制轴.......................................................................................................................................................... 35

2.1.1 轴移动状态 .......................................................................................................................... 35

2.1.1.1 轴移动信号 ................................................................................................................ 35

2.1.1.2 轴移动方向信号......................................................................................................... 35

2.1.2 伺服就绪信号....................................................................................................................... 35

2.2 运行准备...................................................................................................................................................... 36

2.2.1 急停...................................................................................................................................... 36

2.2.2 CNC 就绪信号...................................................................................................................... 36

2.2.3 报警信号............................................................................................................................... 36

2.2.4 方式选择............................................................................................................................... 36

2.2.4.1

方式选择信号 ............................................................................................................. 37

2.2.4.2 工作方式检测信号 ...................................................................................................... 37

2.2.4.3 工作方式信号时序 ..................................................................................................... 38

2.2.5 状态输出 ............................................................................................................................ 38

2.2.6 超程检测.............................................................................................................................. 38

2.2.6.1 超程信号..................................................................................................................... 38

2.3 手动操作...................................................................................................................................................... 40

2.3.1 手动进给／增量进给 .......................................................................................................... 40

2.3.1.1 进给轴和方向选择信号 .............................................................................................. 40

2.3.1.2 手动进给倍率信号 ..................................................................................................... 40

2.3.1.3 手动快速进给选择信号 .............................................................................................. 41

2.3.2 手轮进给 ............................................................................................................................ 41

2.3.2.1 手轮进给轴选择信号.................................................................................................. 42

2.3.2.2 手轮倍率信号 ............................................................................................................ 42

2.4 机械回零...................................................................................................................................................... 43

2.4.1 机械回零 ............................................................................................................................ 43

2.4.1.1 机械回零结束信号 ..................................................................................................... 43

III

2.4.1.2 机械零点建立信号 ..................................................................................................... 43

2.4.1.3 机械回零信号时序 ..................................................................................................... 44

2.5.1 循环启动／进给暂停 .......................................................................................................... 45

2.5.1.1 循环启动信号............................................................................................................. 45

2.5.1.2 进给暂停信号............................................................................................................. 46

2.5.1.3 循环启动信号............................................................................................................. 46

2.5.1.4 进给暂停信号............................................................................................................. 46

2.5.1.5 自动运行信号............................................................................................................. 46

2.5.2 复位 ...................................................................................................................................47

2.5.2.1 外部复位信号............................................................................................................. 47

2.5.2.2 复位信号.................................................................................................................... 48

2.5.2.3 启动运行时序............................................................................................................. 48

2.5.3 机床锁住 ............................................................................................................................48

2.5.3.1 所有轴机床锁住信号 .................................................................................................. 48

2.5.3.2 所有轴机床锁住检测信号........................................................................................... 49

2.5.4 空运行................................................................................................................................49

2.5.4.1 空运行信号 ................................................................................................................ 49

2.5.4.2 空运行检测信号 ......................................................................................................... 49

2.5.5 单程序段 ............................................................................................................................50

2.5.5.1 单程序段信号............................................................................................................. 50

2.5.5.2 单程序段检测信号 ..................................................................................................... 50

2.5.6 跳过任选程序段 .................................................................................................................50

2.5.6.1 跳过任选程序段信号 .................................................................................................. 50

2.5.6.2 跳过任选程序段检测信号........................................................................................... 51

2.6 进给速度控制 ...............................................................................................................................

...............52

2.6.1 快速移动信号 .....................................................................................................................52

2.6.2 快速移动倍率 .....................................................................................................................52

2.6.3 进给速度倍率 .....................................................................................................................53

2.6.4 倍率取消信号 .....................................................................................................................53

2.7.1 辅助功能（M 功能）............................................................................................................. 56

2.7.1.1 辅助功能代码信号和选通信号..................................................................................... 56

2.7.1.2 M 译码信号 .............................................................................................................. 57

2.7.2 主轴速度功能(S 功能)..........................................................................................................58

2.7.3 刀具功能（T 功能）.............................................................................................................58

2.7.4 MST 功能结束....................................................................................................................59

2.7.4.1 结束信号.................................................................................................................... 59

2.7.4.2 分配结束信号.............................................................................................................. 59

2.7.5 辅助功能锁住.......................................................................................................................59

2.7.5.1 辅助功能锁住信号 ..................................................................................................... 59

2.7.5.2 辅助功能锁住检测信号 .............................................................................................. 60

2.8 主轴速度功能 ..............................................................................................................................................61

GSK980TDc 车床 CNC

2.8.1 主轴速度控制....................................................................................................................... 61

2.8.2 多主轴控制 .......................................................................................................................... 64

2.8.3 主轴位置/速度切换 .............................................................................................................. 66

2.9 刀具功能...................................................................................................................................................... 67

2.10 其他功能...................................................................................................................................................... 68

2.10.1 公英制转换 ........................................................................................................................ 68

2.10.2 螺纹切削............................................................................................................................. 68

2.11 PLC 轴控制功能 ....................................................................................................................................... 69

2.11.1 功能概述 ............................................................................................................................. 69

2.11.2 功能解释 ............................................................................................................................ 69

2.11.3 基本操作步骤..................................................................................................................... 70

2.11.4 功能指令 ............................................................................................................................ 73

2.11.5 功能信号 ............................................................................................................................ 75

第三章程序的编制..................................................................................................................................................... 82

3.1 顺序的程序结构.......................................................................................................................................... 82

3.1.1 子程序 ................................................................................................................................. 82

3.1.2 子程序嵌套 .......................................................................................................................... 82

3.1.3 条件分支.............................................................................................................................. 82

3.2 程序的执行过程.......................................................................................................................................... 83

3.2.1 程序的循环执行 ................................................................................................................... 83

3.2.2 程序执行的优先次序............................................................................................................ 83

3.3 输入/输出信号的处理................................................................................................................................. 84

3.3.1 输入信号的处理 ................................................................................................................... 84

3.3.2 输出信号的处理

................................................................................................................... 85

3.3.3 短脉冲信号的处理 ............................................................................................................... 85

3.3.4 信号的互锁 .......................................................................................................................... 85

3.4 程序的编制.................................................................................................................................................. 85

3.4.1 分配接口.............................................................................................................................. 85

3.4.2 编制梯形图 .......................................................................................................................... 85

3.4.3 调试梯形图 .......................................................................................................................... 85

第四章 GSKLadder 软件介绍 .................................................................................................................................... 87

4.1 界面介绍...................................................................................................................................................... 87

4.2 主菜单命令.................................................................................................................................................. 88

4.2.1 文件菜单.............................................................................................................................. 88

4.2.2 编辑菜单.............................................................................................................................. 90

4.2.3 查看菜单.............................................................................................................................. 95

4.2.4 PLC 菜单.............................................................................................................................. 97

4.2.5 工具菜单.............................................................................................................................. 98

4.3 主菜单命令.................................................................................................................................................. 98

4.3.1 基本工具栏 .......................................................................................................................... 98

4.3.2 梯形图编辑工具栏 ............................................................................................................... 99

4.3.3 梯形图视图工具栏 ............................................................................................................... 99

4.4 软件的使用................................................................................................................................................ 100

4.4.1 视图的打开和切换.............................................................................................................. 101

4.4.2 梯形图 ...............................................................................................................................102

4.4.2.1 子程序的创建、重命名和删除.................................................................................. 102

4.4.2.2 修改程序块信息 ....................................................................................................... 103

4.4.2.3 添加网络注释........................................................................................................... 103

4.4.3 符号表 ...............................................................................................................................104

4.4.3.1 符号表的创建、重命名和删除.................................................................................. 104

4.4.3.2 符号表的编辑........................................................................................................... 105

4.4.3.3 符号的使用 .............................................................................................................. 106

4.4.4 数据设置表 ........................................................................................................................ 106

4.4.4.1 K 值设置 ................................................................................................................... 106

4.4.4.2 数据设置表（D、DT、DC）的编辑......................................................................... 107

4.4.4.3 数据设置表的创建、重命名和删除 .......................................................................... 108

4.4.5 显示信息表 ........................................................................................................................ 108

4.4.6 引用索引表 ........................................................................................................................ 109

4.4.6.1 索引表 ..................................................................................................................... 109

4.4.6.2 位使用表.................................................................................................................. 110

4.4.6.3 字节使用表 .............................................................................................................. 110

4.4.7 梯形图版本信息 ................................................................................................................. 110

附录 ...........................................................................................................................................................................113

1、G 信号一览表 ...............................................................................................................................................113

2、F 信号一览表 ................................................................................................................................................117