HC-SR04超声波测距C51程序

/*******************************************************/ #include "reg52.h" /*******************************************************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*******************************************************/ sbit ChuFa=P2^0; sbit HuiShou=P3^2; sbit L1=P0^0; sbit L2=P0^2; /*******************************************************/ bit ChaoWanBiFlag=0; uint TimeH,TimeL; uint JuLi; //毫米单位 /*******************************************************/ void Disp(); void JingBao(); void delayus(uint k); void delayms(uint k); void init(); /*******************************************************/ void init() { ChaoWanBiFlag=0; ChuFa=0; TimeH=0; TimeL=0; JuLi=0; TMOD=0x01; TR0=0; TF0=0; TH0=0; TL0=0; ET0=1; IT0=0; EX0=0; EA=0; } void main() { uint AllTime=0; delayms(5000); init(); while(1) { ChuFa=0; ChuFa=1; delayus(30); ChuFa=0; while(!HuiShou); TR0=1; EX0=1; EA=1; if(ChaoWanBiFlag) { JuLi=TimeH<<8+TimeL; JuLi=JuLi*10/58; //微秒的单位*10再除以58等于毫米 //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 Disp(); JingBao(); } } } /*******************************************************/ void t0() interrupt 1 using 2 { TR0=0; TH0=0; TL0=0; EA=0; } /*******************************************************/ void int0() interrupt 0 using 2 { TimeH=TH0; TimeL=TL0; EX0=0; ChaoWanBiFlag=1; } /*******************************************************/ void Disp() { } /*******************************************************/ void JingBao() { if(JuLi<350) { L1=0; L2=1; } if(JuLi>3000) { L1=1; L2=0; } } /*******************************************************/ void delayus(uint k) { while(k--); } /**************************************************/ void delayms(uint k) { uint data i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<130;j++) {;} } }