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matlab运动模糊图像复原 实验报告
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2011-05-08
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数字图象处理实验报告
2011 年 5 月 5 日
目 录
1、绪 论..............................................................................................................................................3
2、图像退化与复原...........................................................................................................................4
2.1 图像降质的数学模型...........................................................................................................4
2.2 匀速直线运动模糊的退化模型...........................................................................................5
2.3 点扩散函数的确定...............................................................................................................7
2.3.1 典型的点扩散函数....................................................................................................8
2.3.2 运动模糊点扩散函数的离散化................................................................................8
3、 运动模糊图象的复原方法及原理.............................................................................................9
3.1 逆滤波复原原理.................................................................................................................10
1
3.2 维纳滤波复原原理.............................................................................................................11
3.3 有约束最小二乘复原原理.................................................................................................12
4、运动模糊图像复原的实现.........................................................................................................13
4.1 运动模糊图像复原的 MATLAB 实现..............................................................................14
4.2 复原结果比较.....................................................................................................................17
实验小结...........................................................................................................................................18
参考文献...........................................................................................................................................18
前 言
在图象成像的过程中,图象系统中存在着许多退化源。一些退化因素
只影响一幅图象中某些个别点的灰度;而另外一些退化因素则可以使一幅图
象中的一个空间区域变得模糊起来。前者称为点退化,后者称为空间退化。
图象复原的过程无论是理论分析或是数值计算都有特定的困难。但由于图象
复原技术在许多领域的广泛应用,因而己经成为迅速兴起的研究热点。
图象复原就是研究如何从所得的变质图象中复原出真实图象,或说是
研究如何从获得的信息中反演出有关真实目标的信息。造成图象变质或者说
使图象模糊的原因很多,如果是因为在摄像时相机和被摄景物之间有相对运
动而造成的图象模糊则称为运动模糊。所得到图象中的景物往往会模糊不清,
我们称之为运动模糊图象。运动模糊图象在日常生活中普遍存在,给人们的
实际生活带来了很多不便。作为一个实用的图象复原系统,就得提供多种复
原算法,使用户可以根据情况来选择最适当的算法以得到最好的复原效果。
图象复原关键是要知道图象退化的过程,即要知道图象退化模型,并据此采
取相反的过程以求得原始(清晰)象。由于图象中往往伴随着噪声,噪声的存
在不仅使图象质量下降,而且也会影响了图象的复原效果。从上面论述可以
知道,运动造成图象的退化是非常普遍的现象,所以对于退化后的图象进行
复原处理非常具有现实意义。图象复原的目的就是根据图象退化的先验知识,
找到一种相应的反过程方法来处理图象,从而尽量得到原来图象的质量,以
2
满足人类视觉系统的要求,以便观赏、识别或者其他应用的需要。
1、绪 论
数字图象处理研究有很大部分是在图象恢复方面进行的,包括对算法的研
究和针对特定问题的图象处理程序的编写。数字图象处理中很多值得注意的成
就就是在这个方面取得的。
在图象成像的过程中,图象系统中存在着许多退化源。一些退化因素只影
响一幅图象中某些个别点的灰度;而另外一些退化因素则可以使一幅图象中的
一个空间区域变得模糊起来。前者称为点退化,后者称为空间退化。此外还有
数字化、显示器、时间、彩色,以及化学作用引起的退化。总之,使图象发生
退化的原因很多,但这些退化现象都可用卷积来描述,图象的复原过程就可以
看成是一个反卷积的问题。反卷积属于数学物理问题中的一类“反问题”,反问
题的一个共同的重要属性是其病态,即其方程的解不是连续地依赖于观测数据,
换句话说,观测数据的微小变动就可能导致解的很大变动。因此,由于采集图
象受噪声的影响,最后对于图象的复原结果可能偏离真实图象非常远。由于以
上的这些特性,图象复原的过程无论是理论分析或是数值计算都有特定的困难。
但由于图象复原技术在许多领域的广泛应用,因而己经成为迅速兴起的研究热
点。
本次实验主要在PSF对图像进行运动模糊退化处理的基础上,采用逆滤
波、维纳滤波和最小二乘滤波来实现图像的复原。
3
2、图像退化与复原
数字图像在获取的过程中,由于光学系统的像差、 光学成像衍射、 成
像系统的非线性畸变、 摄影胶片的感光的非线性、 成像过程的相对运动、 大
气的湍流效应、环境随机噪声等原因, 图像会产生一定程度的退化。因此,必
须采取一定的方法尽可能地减少或消除图像质量的下降,恢复图像的本来面目,
这就是图像复原, 也称为图像恢复。
图像复原与图像增强有类似的地方, 都是为了改善图像。但是它们又有
着明显的不同。图像复原是试图利用退化过程的先验知识使已退化的图像恢复
本来面目,即根据退化的原因, 分析引起退化的环境因素,建立相应的数学模
型, 并沿着使图 像降质的逆过程恢复图像。从图像质量评价的角度来看, 图
像 复原就是提高图像的可理解性。而图像增强的目的是提高视感 质量,图像增
强的过程基本上是一个探索的过程, 它利用人的心理状态和视觉系统去控制图
像质量, 直到人们的视觉系统满意为止。
图像复原是利用退化现象的某种先验知识,建立退化现象的数学模型,再
根据模型进行反向的推演运算,以恢复原来的景物图像。因而,图像复原可以
理解为图像降质过程的反向过程。建立图像复原的反向过程的数学模型,就是
图像复原的主 要任务。经过反向过程的数学模型的运算,要想恢复全真的景物
图像比较困难。所以, 图像复原本身往往需要有一个质量标 准, 即衡量接近
全真景物图像的程度,或者说,对原图像的估 计是否到达最佳的程度。
由于引起退化的因素众多而且性质不同,为了描述图像退化过程所建立的
数学模型往往多种多样,而恢复的质量标准也往往存在差异性,因此图像复原
是一个复杂的数学过程,图像复原的方法、技术也各不相同。
2.1 图像降质的数学模型
图像复原处理的关键问题在于建立退化模型。输入图像f(x, y)经过某个退
化系统后输出的是一幅退化的图像。为了讨论方便, 把噪声引起的退化即噪声
4
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