ROBOT MANIPULATORS:
MATHEMATICS, PROGRAMMING, AND CONTROL
The Computer Control of Robot Manipulators
Richard P. Paul
The MIT Press
Cambridge, Massachusetts and London, England
机器人经典教材课件ppt（Robot Manipulators）
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2019-03-15
10:24:24
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机器人控制.zip （11个子文件） 
机器人控制 
第03章 运动学方程.ppt 800KB 第08章 运动轨迹.ppt 1.24MB 第02章 齐次变换.ppt 281KB 第01章 绪论.ppt 4.21MB 第06章 动力学.ppt 590KB 第09章 静态力.ppt 145KB 第07章 控制.ppt 887KB 第05章 微分变换.ppt 643KB 第10章 力控与顺应控制.ppt 404KB
Robotic Control.pdf 19KB 第04章 逆运动学方程.ppt 222KB资源评论
Scott_LZ
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