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FP系列编程手册(最全面)
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802页
Panasonic FP系列编程手册 本手册收集了FP0、FP0R、FP-e 、FPE、FP-X、FP2、FP2SH及FP10SH中可使用的指令、并对存储区的使用、编程时的注意事项进行说明。
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FP系列编程手册(综合篇)
ARCT1F353C-15
可编程控制器
FP系列编程手册(综合篇)
2012.03
device.panasonic.cn/ac
ARCT1F353C-15
敬请垂询
()
All Rights Reserved © 2012 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co.,Ltd.
i
本手册收录了FP0、FP0R、FP−e、FPΣ、FP−X、FP2、FP2SH
及FP10SH中可使用的指令,并对存储区的使用、编程时的注
意事项进行说明。
请在充分理解内容的基础上正确地加以使用。
●希望事项
对于本手册中的内容,我们虽然已考虑周全,但如果您有疑问
或发现错误之处,麻烦您与本公司联系。
●关于著作权及商标的记述
·本手册的著作权归松下电器所有。
·严禁对本书进行随意复制。
·Windows及WindowsNT为美国Microsoft Corporation在美国
及其他国家的注册商标。
·其他公司及产品名称为各个公司的商标及注册商标。
前言
ii
目
录
目录
前言 i...............................................................
目录 ii...............................................................
目录(基本·高级指令一览) iii.......................
使用前的注意事项
编程工具的使用限制 x....................................
输入程序之前 xi.............................................
指定设备编号 xii.............................................
FP10SH/FP2/FP2SH的步数 xiii....................
基本指令的结构 xiv..........................................
高级指令的结构 xvi..........................................
第1章
继电器、存储区和常数表
1.1 继电器、存储器和
常数表
1-2.............................................
1.2 继电器说明 1-10...................................
1.3 存储区说明 1-21...................................
1.4 常数说明 1-35.......................................
1.5 PLC中可处理的数据
范围
1-40..............................................
第2章 基本指令
第3章 高级指令
第4章 编程时的注意事项
4.1 在运行状态下修改定时器
和计数器的设定值 4-2........................
............................
4.2 使用双重输出 4-4
.................................
4.3 上升沿检测方式 4-5
4.4 运算错误 4-8....................................
4.5 索引寄存器的使用
4-10.....................
........................
4.6 BCD数据的处理 4-12
4.7 编程时的注意事项 4-13....................
4.8 指定插槽No.的方法 4-14....................
4.9 FP10SH/FP2SH 定时器
字设备的指定方法 4-15....................
4.10 RUN过程中的改写功能 4-16...........
4.11 强制输入/输出时的处理 4-19...........
4.12 第2程序区域
(FP2SH, FP10SH) 4-20.......................
第5章 资料集
5.1 系统寄存器·特殊内部继电器·
数据寄存器一览表 5-3.......................
5.2 基本指令语一览表 5-146...................
5.3 高级指令语一览表 5-154...................
5.4 错误代码 5-172..................................
5.5 MEWTOCOL-COM
通信指令 5-180..................................
5.6 BIN/HEX/BCD代码
对应表 5-181.....................................
5.7
ASCII码表 5-182...............................
修订履历
iii
目
录
目录(基本·高级指令一览)
时序控制基本指令
ST 开始 2-2
...........................................
ST/ 开始非 2-2
.......................................
OT 输出 2-2
...........................................
/ 逻辑非 2-3
.......................................
AN 逻辑与 2-4
.......................................
AN/ 逻辑与非 2-4
...................................
OR 逻辑或 2-5
.......................................
OR/ 逻辑或非 2-5
...................................
ST↑·ST↓ 上升沿·
下降沿开始 2-6
..............................
AN↑·AN↓ 上升沿·
下降沿逻辑与 2-6
..........................
OR↑·OR↓ 上升沿·
下降沿逻辑或 2-6
..........................
OT↑·OT↓ 上升沿·
下降沿逻辑或输出 2-7
...................
ALT 翻转输出 2-8
..................................
ANS 组逻辑与 2-9
..................................
ORS 组逻辑或 2-10
................................
PSHS 压入堆栈 2-11
................................
RDS 读取堆栈 2-11
................................
POPS 弹出堆栈 2-11
................................
DF 上升沿微分 2-13
............................
DF/ 下降沿微分 2-13
............................
DFI 上升沿微分
(初始执行型) 2-17
.........................
SET 置位 2-18
.......................................
RST 复位 2-18
.......................................
KP 保持 2-20
.......................................
NOP 空操作 2-21
....................................
基本功能指令
TML ON延迟定时器 2-22
......................
(0.001秒单位定时器)
TMR 0.01秒单位定时器 2-23
.................
TMX 0.1秒单位定时器 2-23
...................
TMY 1.0秒单位定时器 2-23
...................
F137 STMR 辅助定时器(16位) 3-164
...............
F183 DSTM 辅助定时器(32位) 3-324
...............
CT 计数器 2-27
....................................
F118 UDC 加/减计数器 3-146
........................
SR 移位寄存器 2-31
............................
F119 LRSR 左/右移位寄存器 3-148
................
控制指令
MC 主控继电器
2-33
................................
MCE 主控继电器结束
2-33
.........................
JP 跳转 2-35
............................................
LBL 标号 2-35
............................................
F19 SJP 间接跳转·标号 3-32
........................
LOOP 循环 2-37
............................................
BRK 断点 2-39
............................................
ED 结束 2-40
............................................
CNDE 条件结束 2-41
....................................
EJECT 换页 2-42
............................................
步进程序指令
SSTP 开始步进程序 2-44
............................
NSTL 下步步进过程
(扫描执行型) 2-44
............................
NSTP 下步步进过程
(微分执行型) 2-44
............................
CSTP 清除步进程序 2-44
............................
STPE 步进程序区结束 2-44
........................
SCLR 块清除 2-51
........................................
子程序指令
CALL 子程序调用 2-52
................................
SUB 子程序进入 2-52
................................
RET 子程序返回 2-52
................................
FCAL 输出OFF型
子程序调用 2-54
................................
中断指令
INT 中断程序
(用于FP-e/FPΣ/FP0/FP0R/FP-X)
2-55
(用于FP2/FP2SH/FP10SH)
2-59
................
IRET 中断程序返回
(用于FP-e/FPΣ/FP0/FP0R/FP-X)
2-55
(用于FP2/FP2SH/FP10SH)
2-59
................
ICTL 中断控制
(用于FP-e/FPΣ/FP0/FP0R/FP-X)
2-62
(用于FP2/FP2SH/FP10SH)
2-66
................
目
录
iv
SYS1 通信条件设置 2-70........................
SYS1 密码设置 2-72.................................
SYS1 中断设置 2-73.................................
SYS1 PC-link时间设置 2-74....................
SYS1 MEWTOCOL-COM
响应控制 2-76.................................
SYS1 高速计数器
动作模式变更 2-78.........................
SYS2 修改系统寄存器
(No.40~No.47) 2-79....................
数据比较指令
ST= 16位数据比较(START)(=)
2-81
ST< >
16位数据比较(START)(≠)
2-81
ST>
16位数据比较(START)(>)
2-81
ST>=
16位数据比较(START)(≧)
2-81
ST<
16位数据比较(START)(<)
2-81
ST<=
16位数据比较(START)(≦)
2-81
STD= 32位数据比较(START)(=)
2-82
STD< >
32位数据比较(START)(≠)
2-82
STD>
32位数据比较(START)(>)
2-82
STD>=
32位数据比较(START)(≧)
2-82
STD<
32位数据比较(START)(<)
2-82
STD<=
32位数据比较(START)(≦)
2-82
STF= 浮点型实数数据
比较(START)(=) 2-83
....................
STF< > 浮点型实数数据
比较(START)(≠) 2-83
..................
STF> 浮点型实数数据
比较(START)(> ) 2-83...................
STF>= 浮点型实数数据
比较(START)(≧) 2-83..................
STF< 浮点型实数数据
比较(START)(<) 2-83....................
STF<= 浮点型实数数据
比较(START)(≦) 2-83..................
AN= 16位数据比较(AND)(=) 2-84........
AN< >
16位数据比较(AND)(≠)
2-84........
AN>
16位数据比较(AND)(> )
2-84........
AN>=
16位数据比较(AND)(≧)
2-84........
AN< 16位数据比较(AND)(<) 2-84........
AN<=
16位数据比较(AND)(≦)
2-84........
AND= 32位数据比较(AND)(=) 2-85........
AND< >
32位数据比较(AND)(≠)
2-85........
AND>
32位数据比较(AND)(> )
2-85........
AND>=
32位数据比较(AND)(≧)
2-85........
AND< 32位数据比较(AND)(<) 2-85........
AND<=
32位数据比较(AND)(≦)
2-85........
ANF= 浮点型实数数据
比较(AND)(=) 2-86.......................
ANF< > 浮点型实数数据
比较(AND)(≠) 2-86......................
ANF> 浮点型实数数据
比较(AND)( >) 2-86.......................
ANF>= 浮点型实数数据
比较(AND)(≧) 2-86.....................
ANF< 浮点型实数数据
比较(AND)(<) 2-86.......................
ANF<= 浮点型实数数据
比较(AND)(≦) 2-86.....................
OR= 16位数据比较(OR)(=) 2-87..........
OR< >
16位数据比较(
OR
)(≠)
2-87..........
OR>
16位数据比较(
OR
)(> )
2-87..........
OR>=
16位数据比较(
OR
)(≧)
2-87..........
OR< 16位数据比较(OR)(<) 2-87..........
OR<=
16位数据比较(
OR
)(≦)
2-87..........
ORD= 32位数据比较(OR)(=) 2-88..........
ORD< >
32位数据比较(
OR
)(≠)
2-88..........
ORD>
32位数据比较(
OR
)(> )
2-88..........
ORD>=
32位数据比较(
OR
)(≧)
2-88..........
ORD< 32位数据比较(OR)(<) 2-88..........
ORD<=
32位数据比较(
OR
)(≦)
2-88..........
ORF= 浮点型实数数据
比较(OR)(=) 2-89..........................
ORF< > 浮点型实数数据
比较(
OR
)(≠)
2-89.........................
ORF> 浮点型实数数据
比较(
OR
)(> )
2-89.........................
ORF>= 浮点型实数数据
比较(
OR
)(≧)
2-89.........................
ORF< 浮点型实数数据
比较(OR)(<) 2-89..........................
ORF<= 浮点型实数数据
比较(
OR
)(≦)
2-89.........................
特殊设置指令
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
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