地质大学图形学课件资源-CSDN文库

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计算机图形学教案.rar （9个子文件）

第5章基本图形生成算法.ppt 1.23MB

第6章二维变换及二维观察.ppt 2.03MB

第9章消隐.ppt 363KB

第8章曲线和曲面.ppt 349KB

第1章引言.ppt 229KB

第4章造型技术.ppt 221KB

第3章用户接口及交互技术.ppt 42KB

第7章三维变换及三维观察.ppt 1.75MB

第2章图形设备.ppt 1.39MB

第

第

6

6

章

章

二维变换及二维观察

二维变换及二维观察

本章要解决的问题

■ 如何对二维图形进行方向、尺寸和形状

方面的变换

■ 如何方便地实现在显示设备上对二维图

形进行观察

6.1 基本概念

■ 齐次坐标

用 n+1 维向量表示一个 n 维向量

━ 齐次坐标表示法

(

P

1,

P

2, … ,

Pn

)→ （

hP

1,

hP

2,… ，

hPn

,

h

）

h

称为哑坐标

说明：

①

h

可以取不同的值，所以同一点的齐次坐标

不是唯一的。

（ 2,3 ）→ (1,1.5,0.5)(4,6,2)(6,9,3) 等等。

② 普通坐标与齐次坐标的关系为“一对多”

由普通坐标

h

→ 齐次坐标

由齐次坐标 ÷

h

→ 普通坐标

③ 当

h

=1 时产生的齐次坐标称为“规格化坐标”，

因为前

n

个坐标就是普通坐标系下的

n

维坐标。

(x,y) 点对应的齐次坐标为

(x,y) 点对应的齐次坐标为三维空间的一

条直线

( , , )x y h

h h

0,,  hh yyhxx

hh

















hz

hyy

hxx

h

h

h

规范化齐次坐标的作用：

可将图形变换表示为图形点集规范化次坐

标矩阵与某一变换矩阵相乘的形式。

如：

   

 

1

1

010

001

11''

yx

yx

TyTx

TT

yxyx 























   

 

1

100

00

00

11'' ySxSS

S

yxyx

yxy

x

























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sannian13

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