ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
平衡小车源码(精简入门版)
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2018-07-24
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Minibalance.uvgui.passoni 69KB Minibalance.hex 104KB Minibalance.uvopt 8KB keilkill.bat 399B BALANCE MPU6050 MPU6050.c 11KB mpu6050.h 14KB DMP dmpKey.h 19KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB inv_mpu.h 4KB inv_mpu.c 82KB dmpmap.h 7KB CONTROL control.c 6KB control.h 646B filter filter.h 399B filter.c 2KB show show.h 309B show.c 2KB DataScope_DP DataScope_DP.C 3KB DataScope_DP.h 586B HARDWARE ENCODER encoder.h 528B encoder.c 4KB TIMER timer.c 3KB timer.h 159B IIC IOI2C.c 11KB IOI2C.h 3KB ADC adc.h 189B adc.c 2KB LED LED.H 164B LED.C 720B KEY key.c 2KB key.h 256B OLED oled.c 5KB oled.h 957B oledfont.h 16KB EXTI exti.h 444B exti.c 764B USART3 usart3.c 4KB usart3.h 172B MOTOR motor.c 1KB motor.h 544B DataScope_DP DataScope_DP.C 3KB DataScope_DP.h 581B SYSTEM delay delay.h 214B delay.c 4KB
readme.txt 480B sys core_cm3.h 84KB sys.h 4KB system_stm32f10x.h 2KB sys.c 5KB stm32f10x.h 619KB usart usart.h 188B usart.c 2KB USER startup_stm32f10x_md.s 13KB Minibalance.uvgui.Administrator 80KB Minibalance.uvproj 18KB Minibalance.uvgui.passoni 168KB Minibalance.c 2KB Minibalance.uvopt 19KB资源评论
Liu_Sr2018-07-24想自己搞搞自平衡小车，找了好久，代码注释不错，顺便把你的几个版本的代码都下载了，一起学习学习，感谢分享
