雷达组网系统的目标数据融合方法研究.pdf

介绍雷达组网系统的目标数据融合方法，雷达组网系统数据融合在目标识别、跟踪、检测、航迹处理等方面的诸多应用。目前数据融合方法主要有以下几种方法：1)贝叶斯估计,这是融合静态环境中多传感器底层数据的一种常用方法，其信息描述为概率积分，适用于具有高斯噪声的不确定性；2)多贝叶斯估计，将任务环境表示为不确定集合多传感器系统模型；3）加权平均，作为数据层的融合算法；4）卡尔曼滤波，用于实时融合动态的低层次冗余传感器数据，该方法用模型的统计特性递推决定统计意义下最优融合估计。