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机器人路径规划经典论文

2013-06-12 上传大小:53.32MB
国内目前研究机器人路径规划的人并不多,算是比较偏的一个学科。我把自己从研一到研二收集的论文(绝大部分是IEEE旗下的会议论文,如IROS、ICRA等)分为几个目录:PRM,RRT,动态环境下的路径规划,困难区域问题和采样策略,打包上传,希望有志同道合的初学者和朋友用得到。
综合评分:4.1(15位用户评分)
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评论共有12条

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u0102611242015-05-18 22:37:16
内容很详细,里面都是代码教程
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lengyuexinghun2015-04-08 20:30:57
有些帮助,还是不错的
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shishiwen1222015-02-18 13:59:01
学习路径规划的都可以参考一下
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pc66732015-02-01 13:47:07
很有用,有些文章还是可以看看的,谷歌上其实也能找到
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arsenduan2014-12-24 16:12:23
看了一下,对入门有些帮助
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u0126783922014-07-19 14:05:31
恩,还是很有用的
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lhj_15307149292014-05-21 11:15:28
确实很经典,大家可以看看!!!
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jia_chenggang2014-02-09 21:06:47
有点太具体了,不太适合我。但与其描述相符。
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shuoyoung2013-11-22 10:07:19
不错,有些收获,知道了几种方法。
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sunnya12322013-08-30 11:06:04
很多文章,值得一看,慢慢细读

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